modbus_rtu报文

modbus_rtu是一种常用的串行通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输和通信。它是基于RS-485物理层的一种通信方式，常用于工业自动化领域。

modbus_rtu报文是在modbus_rtu协议中用于数据传输的格式。它由多个字节组成，包括起始位、设备地址、功能码、数据域、CRC校验等部分。

具体来说，modbus_rtu报文的格式如下：
1. 起始位：一个起始位用于标识报文的开始。
2. 设备地址：一个字节，用于标识目标设备的地址。
3. 功能码：一个字节，用于标识所要执行的功能，如读取寄存器、写入寄存器等。
4. 数据域：根据功能码的不同，数据域可以包含不同长度的数据，用于传输具体的信息。
5. CRC校验：两个字节，用于检测报文的完整性和正确性。

modbus_rtu报文的具体内容和格式可以根据实际需求进行定制和解析。在使用modbus_rtu协议进行通信时，发送方需要按照规定的格式构造报文，并通过串口发送给接收方。接收方则需要解析报文，并根据功能码执行相应的操作。

需要注意的是，modbus_rtu协议是一种裸协议，不提供数据加密和安全性保护。在实际应用中，可以通过其他方式来增加数据的安全性和可靠性。