modbus_rtu报文

modbus_rtu是一种常用的串行通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输和通信。它是基于RS-485物理层的一种通信方式，常用于工业自动化领域。

modbus_rtu报文是在modbus_rtu协议中用于数据传输的格式。它由多个字节组成，包括起始位、设备地址、功能码、数据域、CRC校验等部分。

具体来说，modbus_rtu报文的格式如下：
1. 起始位：一个起始位用于标识报文的开始。
2. 设备地址：一个字节，用于标识目标设备的地址。
3. 功能码：一个字节，用于标识所要执行的功能，如读取寄存器、写入寄存器等。
4. 数据域：根据功能码的不同，数据域可以包含不同长度的数据，用于传输具体的信息。
5. CRC校验：两个字节，用于检测报文的完整性和正确性。

modbus_rtu报文的具体内容和格式可以根据实际需求进行定制和解析。在使用modbus_rtu协议进行通信时，发送方需要按照规定的格式构造报文，并通过串口发送给接收方。接收方则需要解析报文，并根据功能码执行相应的操作。

需要注意的是，modbus_rtu协议是一种裸协议，不提供数据加密和安全性保护。在实际应用中，可以通过其他方式来增加数据的安全性和可靠性。

相关问题

modbus_rtu

Modbus RTU是一种Modbus的变体，它使用串行通信进行数据传输。与Modbus TCP/IP或Modbus TCP不同，Modbus RTU在报文中包含校验和。这种变体通常用于控制器只支持以太网总线的情况，或者为了方便管理，通过Modbus TCP与支持Modbus RTU的设备配合使用。在这种情况下，可以使用转换方案将Modbus TCP数据和Modbus RTU数据相互转换，以实现设备之间的通信。\[1\]\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [图文详解Modbus-RTU协议](https://blog.csdn.net/weixin_38275735/article/details/124945855)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [Modbus 通讯协议 （RTU传输模式）](https://blog.csdn.net/u011041241/article/details/109240555)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

modbus 16rtu报文格式

### 回答1：
Modbus 16RTU是一种基于Modbus协议的通信格式，用于在不同设备之间传输数据。它是Modbus协议的一种变种，使用16位寄存器传输的模式。

Modbus 16RTU报文格式包含以下几个部分：

1. 地址：1个字节，用于指定设备的地址。范围为1到247，其中地址0是广播地址。

2. 功能码：1个字节，用于指示主机要执行的操作类型。功能码范围从1到127，不同的功能码对应不同的操作，如读取、写入等。

3. 数据起始地址：2个字节，确定读写数据的起始地址。对于读取操作，该地址表示要读取的寄存器的起始地址；对于写入操作，该地址表示要写入数据的寄存器的起始地址。

4. 数据长度：2个字节，指定要读取或写入的寄存器数量。对于读取操作，该长度表示要读取的连续寄存器的数量；对于写入操作，该长度表示要写入的寄存器数量。

5. 数据：n个字节，根据读取或写入的寄存器数量而确定。对于读取操作，数据字段为空；对于写入操作，数据字段包含要写入寄存器的值。

6. CRC校验：2个字节，用于检测数据在传输过程中是否出错。CRC校验算法根据数据部分生成一个校验码，接收方根据接收到的数据及校验码进行校验，以确保数据的完整性。

Modbus 16RTU报文格式严格遵循以上顺序，每个字段的长度固定。在通信过程中，发送方将报文以特定格式封装，并通过串行通信方式发送给接收方。接收方根据报文中的地址和功能码来分析报文，并执行相应的操作。

总之，Modbus 16RTU报文格式是基于Modbus协议的一种通信格式，包含地址、功能码、数据起始地址、数据长度、数据和CRC校验等字段，用于实现不同设备之间的数据传输。

### 回答2：
Modbus是一种串行通信协议，常用于工业自动化领域。Modbus RTU (Remote Terminal Unit) 是一种基于二进制的帧格式，用于在串行通信线路上进行数据通信。

Modbus RTU帧由以下几部分组成：

1. 地址：一个字节，用于标识从站设备的地址，范围是1到247。特殊地址0是广播地址，用于向所有从站发送数据。

2. 功能码：一个字节，用于指定从站设备进行的操作类型。例如，读取寄存器、写入寄存器等。功能码的范围是1到255。

3. 数据：根据具体功能码的不同，数据字段的格式和长度也不同。对于读取操作，数据字段用于存储返回的寄存器值；对于写入操作，数据字段用于存储要写入的值。

4. 错误校验码：两个字节，用于校验帧的完整性。通常使用CRC-16算法进行计算，以检测传输过程中是否发生了错误。

Modbus RTU帧的总长度为地址+功能码+数据+错误校验码，可以根据具体的数据长度进行计算。

在通信过程中，主站设备向从站设备发送Modbus RTU帧，从站设备接收并解析该帧，执行相应的操作，并将结果返回给主站设备。

总结来说，Modbus RTU是一种基于二进制的帧格式，包括地址、功能码、数据和错误校验码等部分。它被广泛应用于工业自动化领域，用于实现主站设备与从站设备之间的数据通信。

### 回答3：
Modbus是一种常用的串行通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输和通信。其中，Modbus RTU是一种常见的Modbus传输模式，是基于二进制方式进行数据传输。

Modbus RTU报文格式主要由以下几部分组成：
1. 地址码：1个字节，用于标识Modbus从设备的地址。范围为1-247，其中0为广播地址。
2. 功能码：1个字节，用于标识从设备执行的具体功能。
3. 数据域：长度可变，包含具体的数据信息。
4. CRC校验：2个字节，用于校验报文的完整性。

具体的报文格式如下：
起始位（1个字节） | 地址码（1个字节） | 功能码（1个字节） | 数据域（长度可变） | CRC校验（2个字节） | 结束位（1个字节）

其中，起始位和结束位是为了标识报文的起始和结束位置而添加的特殊字符，通常为高电平（1）。

在Modbus RTU报文中，地址码用于标识从设备的地址，功能码用于标识执行的具体功能，例如读取寄存器、写入寄存器等操作。数据域包含了相应的数据信息，例如读取的寄存器数据或者写入的数据。CRC校验用于保证报文的完整性和准确性，可以检测出在传输过程中出现的错误。

通过Modbus RTU报文格式，不同设备可以通过串口进行快速的数据传输和通信。这种报文格式简单、高效，并且易于实现和调试，因此在各种工业领域广泛应用。