C_MODBUS_RTU：C语言单片机MODBUS通信程序实现与CRC校验

C_MODBUS_RTU 是一个使用 C 语言编写的单片机程序，其核心功能是基于 MODBUS（Master/Slave）通信协议进行数据交互。MODBUS是一种广泛应用于工业自动化领域的通信标准，主要用于设备间的远程监控和控制，特别是PLC（Programmable Logic Controller）与其它设备之间的通信。在这个程序中，开发者使用了 MODBUS RTU（Remote Terminal Unit）模式，这是一种异步串行通信方式，适用于点对点的数据传输。 代码的开头部分包含了必要的头文件和宏定义，如 `<REGX52.H>` 和 `<intrins.h>`，它们可能用于定义特定的寄存器结构和处理中断。`OSFREQ11059200` 定义了串口通信的波特率，对于工业级应用来说，这通常是较高的速率，以保证数据传输的效率。 变量定义部分包括 `charTimeInterval`、`MyAddress` 以及四个字符数组：`dataDI`（数字输入）、`dataDO`（数字输出）、`dataAI`（模拟输入）和 `dataAO`（模拟输出），用于存储不同类型的测量值和控制指令。`unsigned char dataReceiveData[14]` 和 `unsigned char datacountnumber` 可能用于接收来自其他设备的MODBUS报文，并计数接收数据的数量。 `sbit Recenable = P1^6;` 和 `sbit led = P2^7;` 分别定义了串口接收使能信号和LED指示灯，可能是为了在通信过程中提供状态反馈。接下来的 `/*---------------------------------------------------------------------------*/` 到 `/*---------------------------------------------------------------------------*/` 区域是 CRC（Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验）函数的声明，这是一种用于检测数据传输错误的校验算法，确保数据的完整性和准确性。 CRC函数的代码段展示了一组预定义的CRC高字节码，这是一个常见的CRC校验算法的具体实现。通过这个函数，发送方可以计算出数据的CRC值，接收方则可以验证接收到的数据是否正确。CRC校验对于工业通信尤为重要，因为它可以提高系统的可靠性和安全性。 这个C_MODBUS_RTU程序的核心内容是利用C语言编写实现了MODBUS RTU协议的单片机程序，支持数字和模拟量的读写操作，并通过CRC校验保护数据的完整性。该程序可用于工业自动化环境中的设备间通信，如监控传感器读数、控制执行器动作或配置PLC系统。