C语言实现ModbusRTU

C语言可以用来实现Modbus RTU（Remote Terminal Unit），这是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议。在C中实现Modbus RTU主要包括以下几个步骤：

1. **数据结构设计**：首先，你需要定义用于存储 Modbus 数据包的数据结构，包括地址、功能码、寄存器值等。

typedef struct {
    uint8_t address; // 地址
    uint8_t function_code; // 功能码 (如读取输入寄存器或读取线圈状态)
    uint16_t register_address; // 寄存器起始地址
    uint16_t register_count; // 需要读取的寄存器数量
    uint16_t data[MODBUS_MAX_REGS]; // 存放读取结果
} ModbusMessage;

2. **发送和接收函数**：创建函数负责封装和解封装数据，发送到串口设备并处理从设备接收到的消息。这通常涉及到循环、位操作以及串口通信库（如libftdi或mbedTLS）。

void send_modbus_message(ModbusMessage *msg) {
    ... // 发送数据到串口
}

ModbusMessage receive_modbus_message() {
    ... // 从串口接收数据，并解析成ModbusMessage
}

3. **错误检查和响应处理**：在收发消息时，需要检查协议错误（比如非法地址、超时等），并对来自Modbus slave设备的请求做出相应的响应。

4. **示例代码**：下面是一个简单的示例，展示了如何创建并发送一个读取输入寄存器的请求：

ModbusMessage read_input_registers_msg = {
    .address = MODBUS_SLAVE_ADDRESS,
    .function_code = MODBUS_FUNCTION_READ_INPUT_REGISTERS,
    .register_address = REG_START_ADDR,
    .register_count = NUM_REGS_TO_READ
};

send_modbus_message(&read_input_registers_msg);

// 接收响应并处理数据
receive_and_process_response(&read_input_registers_msg);