c语言实现modbus rtu 代码

您可以使用以下代码来实现Modbus RTU协议的C语言代码：

#include "bk_crc16.h"

// 定义Modbus RTU帧的结构体
typedef struct {
    uint8_t address;
    uint8_t function;
    uint16_t startAddress;
    uint16_t numRegisters;
    uint16_t crc;
} ModbusRTUFrame;

// 计算Modbus RTU帧的CRC校验值
void calculateCRC(ModbusRTUFrame *frame) {
    uint8_t data\[4\];
    data\[0\] = frame->address;
    data\[1\] = frame->function;
    data\[2\] = frame->startAddress >> 8;
    data\[3\] = frame->startAddress & 0xFF;
    
    uint8_t crchi, crclo;
    bk_crc16(data, 4, &crchi, &crclo);
    
    frame->crc = (crclo << 8) | crchi;
}

int main() {
    // 创建一个Modbus RTU帧
    ModbusRTUFrame frame;
    frame.address = 0x01;
    frame.function = 0x03;
    frame.startAddress = 0x0000;
    frame.numRegisters = 0x0001;
    
    // 计算CRC校验值
    calculateCRC(&frame);
    
    // 发送Modbus RTU帧到设备
    // ...
    
    return 0;
}

在上述代码中，我们首先包含了`bk_crc16.h`头文件，该头文件中定义了CRC校验函数的声明。然后，我们定义了一个Modbus RTU帧的结构体，并实现了一个计算CRC校验值的函数`calculateCRC`。最后，在`main`函数中创建了一个Modbus RTU帧，并调用`calculateCRC`函数计算CRC校验值。您可以根据实际需求修改帧的内容和发送逻辑。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [modbus RTU CRC16校验函数 C语言](https://blog.csdn.net/KyleKuang/article/details/123602274)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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