c语言实现modbus rtu 代码
时间: 2023-08-03 20:09:18 浏览: 240
您可以使用以下代码来实现Modbus RTU协议的C语言代码:
```c
#include "bk_crc16.h"
// 定义Modbus RTU帧的结构体
typedef struct {
uint8_t address;
uint8_t function;
uint16_t startAddress;
uint16_t numRegisters;
uint16_t crc;
} ModbusRTUFrame;
// 计算Modbus RTU帧的CRC校验值
void calculateCRC(ModbusRTUFrame *frame) {
uint8_t data\[4\];
data\[0\] = frame->address;
data\[1\] = frame->function;
data\[2\] = frame->startAddress >> 8;
data\[3\] = frame->startAddress & 0xFF;
uint8_t crchi, crclo;
bk_crc16(data, 4, &crchi, &crclo);
frame->crc = (crclo << 8) | crchi;
}
int main() {
// 创建一个Modbus RTU帧
ModbusRTUFrame frame;
frame.address = 0x01;
frame.function = 0x03;
frame.startAddress = 0x0000;
frame.numRegisters = 0x0001;
// 计算CRC校验值
calculateCRC(&frame);
// 发送Modbus RTU帧到设备
// ...
return 0;
}
```
在上述代码中,我们首先包含了`bk_crc16.h`头文件,该头文件中定义了CRC校验函数的声明。然后,我们定义了一个Modbus RTU帧的结构体,并实现了一个计算CRC校验值的函数`calculateCRC`。最后,在`main`函数中创建了一个Modbus RTU帧,并调用`calculateCRC`函数计算CRC校验值。您可以根据实际需求修改帧的内容和发送逻辑。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [modbus RTU CRC16校验函数 C语言](https://blog.csdn.net/KyleKuang/article/details/123602274)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
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