c语言实现标准的modbus rtu modbus协议

Modbus RTU (Remote Terminal Unit) 是一种串行通信协议，常用于工业自动化设备间的通信。在C语言中实现Modbus RTU协议通常涉及以下几个步骤：

1. **库选择**：首先需要引入支持Modbus RTU功能的库，如`modbus`、`modbus-tcp`等。这些库封装了底层的通信细节。

2. **设置初始化**：创建SerialPort或UART实例，配置波特率、校验位、停止位等参数。

   struct serial_config config = { .baudrate = 9600, .parity = 'N', .stopbits = 1 };
   ModbusSerialDevice* device = modbus_new_rtu("/dev/ttyS0", config);

3. **帧构建**：按照Modbus RTU规范构造请求报文（包含功能码、寄存器地址和数据）和响应报文。

   uint16_t register_address = 0x0001;
   uint16_t data[] = {0x01, 0x02}; // 数据长度通常是2字节
   ModbusRequest request = {MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS, register_address, sizeof(data)};

4. **发送接收**：调用库函数发送请求并接收应答，通常会包含错误检查。

   ModbusResponse response;
   modbus_write(device, &request, &response);

5. **解析和处理结果**：根据收到的响应，解包数据并进行相应的业务逻辑处理。

   if (modbus_check_response(&response)) {
       process_data(response.data, response.length);
   }