pmac 支持modbusRTU的示例

以下是使用 pmac 控制器支持 modbus RTU 的示例代码：

#include <stdio.h>
#include "pmac.h"

#define SLAVE_ID 1

int main()
{
    // 初始化 pmac 控制器
    pmac_init();

    // 设置 modbus RTU 通信参数
    pmac_set_modbus_rtu_params(SLAVE_ID, 9600, 8, 'N', 1);

    // 连接 modbus RTU 设备
    if (pmac_connect_modbus_rtu(SLAVE_ID) != PMAC_OK) {
        printf("Failed to connect to modbus RTU device.\n");
        return 1;
    }

    // 读取 modbus RTU 设备的寄存器
    uint16_t reg_value;
    if (pmac_read_modbus_rtu_register(SLAVE_ID, 0x1000, &reg_value) == PMAC_OK) {
        printf("Value of register 0x1000: %u\n", reg_value);
    } else {
        printf("Failed to read register 0x1000.\n");
    }

    // 断开 modbus RTU 连接
    pmac_disconnect_modbus_rtu(SLAVE_ID);

    // 关闭 pmac 控制器
    pmac_close();

    return 0;
}

该示例代码演示了如何使用 pmac 控制器连接 modbus RTU 设备并读取设备的寄存器值。您需要根据实际情况修改代码中的从机地址、波特率、数据位、校验位和停止位等参数。