modbus_new_rtu

`modbus_new_rtu` 是 libmodbus 库中的一个函数，用于创建一个用于 Modbus RTU 通信的 modbus_t 结构体实例。

Modbus RTU 是一种常见的串行通信协议，常用于与串行设备（如串行端口、RS-485 等）进行通信。`modbus_new_rtu` 函数用于初始化一个 modbus_t 结构体实例，以便与 Modbus RTU 设备进行通信。

该函数的原型如下：

modbus_t *modbus_new_rtu(const char *device, int baud, char parity, int data_bit, int stop_bit);

参数说明：
- `device`：要打开的串口设备的路径（例如："/dev/ttyUSB0"）。
- `baud`：波特率（如 9600、19200 等）。
- `parity`：校验位（可选值：'N' - 无校验、'E' - 偶校验、'O' - 奇校验）。
- `data_bit`：数据位（常用值为 8）。
- `stop_bit`：停止位（常用值为 1）。

函数返回一个 modbus_t 结构体指针，如果初始化成功，则指针不为空；如果初始化失败，则返回 NULL。

要使用 Modbus RTU 进行通信，你需要在调用 `modbus_connect` 函数之前调用 `modbus_set_slave` 函数设置从设备地址，并使用 `modbus_connect` 函数建立与设备的连接。然后，可以使用 `modbus_read_registers`、`modbus_write_register` 等函数进行读写操作。

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