modbus_get_response_buffer它的具体内容
时间: 2023-07-29 09:11:29 浏览: 99
`modbus_get_response_buffer()` 函数是 libmodbus 库中的一个函数,它用于从响应报文中获取指定位置的数据。该函数的原型如下:
```c
uint16_t modbus_get_response_buffer(modbus_t *ctx, int offset);
```
`modbus_get_response_buffer()` 函数接受两个参数:
- `ctx`:modbus 上下文。
- `offset`:在响应报文中数据的偏移量。
该函数返回一个 `uint16_t` 类型的数据,表示响应报文中指定位置的数据。
在使用 `modbus_read_registers()` 函数读取寄存器数据后,可以使用 `modbus_get_response_buffer()` 函数获取响应报文中的数据,并将其存储到数组中。例如,以下代码演示了如何使用 `modbus_read_registers()` 和 `modbus_get_response_buffer()` 函数读取一个从设备中的多个寄存器的数据,并将其存储到一个数组中。
```c
#include <modbus.h>
#include <stdio.h>
#define SLAVE_ADDRESS 1
#define START_ADDRESS 100
#define NUM_REGISTERS 10
int main() {
modbus_t *ctx;
uint16_t data[NUM_REGISTERS];
// 创建modbus上下文并连接到设备
ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);
modbus_set_slave(ctx, SLAVE_ADDRESS);
modbus_connect(ctx);
// 读取寄存器数据
modbus_read_registers(ctx, START_ADDRESS, NUM_REGISTERS, data);
// 将数据存储到数组中
for (int i = 0; i < NUM_REGISTERS; i++) {
data[i] = modbus_get_response_buffer(ctx, i);
}
// 输出数组中的数据
for (int i = 0; i < NUM_REGISTERS; i++) {
printf("data[%d] = %d\n", i, data[i]);
}
// 断开连接并释放资源
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return 0;
}
```
需要注意的是,`modbus_get_response_buffer()` 函数返回的数据是一个 `uint16_t` 类型的数据,如果需要读取的数据类型不是16位无符号整数,需要进行类型转换。
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