modbus 02功能码取数据放入数组中

要使用modbus 02功能码从设备中读取数据，并将其放入一个数组中，需要进行以下步骤：

1. 确定需要读取的寄存器地址和数量。这些信息通常在设备的文档中有详细说明。

2. 按照modbus协议的格式，构建一个读取寄存器的请求报文。这个报文应该包括设备地址、功能码、寄存器地址和数量等信息。

3. 通过串口或者网络等方式将请求报文发送给设备。

4. 接收设备返回的响应报文，并进行解析。响应报文应该包括设备地址、功能码、字节数和数据等信息。

5. 将响应报文中的数据部分提取出来，并按照读取的顺序存放到一个数组中。

以下是一个简单的C语言代码示例，演示了如何使用modbus协议读取设备中的寄存器数据，并将其放入一个数组中。

#include <modbus.h>
#include <stdio.h>

#define SLAVE_ADDRESS 1
#define START_ADDRESS 100
#define NUM_REGISTERS 10

int main() {
    modbus_t *ctx;
    uint16_t data[NUM_REGISTERS];

    // 创建modbus上下文并连接到设备
    ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);
    modbus_set_slave(ctx, SLAVE_ADDRESS);
    modbus_connect(ctx);

    // 构建读取寄存器的请求报文
    uint8_t req[MODBUS_RTU_MAX_ADU_LENGTH];
    int req_len = modbus_read_registers(ctx, START_ADDRESS, NUM_REGISTERS, data);

    // 发送请求报文并接收响应报文
    modbus_send_raw_request(ctx, req, req_len);
    modbus_receive_confirmation(ctx, req);

    // 解析响应报文并将数据存放到数组中
    for (int i = 0; i < NUM_REGISTERS; i++) {
        data[i] = modbus_get_response_buffer(ctx, i);
    }

    // 输出数组中的数据
    for (int i = 0; i < NUM_REGISTERS; i++) {
        printf("data[%d] = %d\n", i, data[i]);
    }

    // 断开连接并释放资源
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);
    return 0;
}

这个示例中使用了libmodbus库来实现modbus通信。需要注意的是，具体的代码实现可能会因为使用的库或者设备的不同而有所不同。