那如果我想要使用libmodbus开源库中的modbus api函数和单片机实现modbus_rtu通讯，那我应该使用哪个函数

如果你想在单片机上使用libmodbus开源库来实现Modbus RTU通讯，你可以使用以下几个关键的API函数：

1. `modbus_new_rtu`: 用于创建一个RTU通讯的Modbus上下文（context）对象。
2. `modbus_set_slave`: 用于设置Modbus从设备的地址。
3. `modbus_connect`: 用于建立与Modbus从设备的连接。
4. `modbus_read_bits`: 用于从Modbus从设备读取位（bit）数据。
5. `modbus_write_bits`: 用于向Modbus从设备写入位（bit）数据。
6. `modbus_read_registers`: 用于从Modbus从设备读取寄存器（register）数据。
7. `modbus_write_registers`: 用于向Modbus从设备写入寄存器（register）数据。
8. `modbus_close`: 用于关闭与Modbus从设备的连接。
9. `modbus_free`: 用于释放Modbus上下文（context）对象。

这些函数是libmodbus库中常用的Modbus RTU通讯函数，你可以根据具体的需求选择使用。需要注意的是，这些函数的具体用法和参数设置可以参考libmodbus库的官方文档或示例代码，以确保正确使用。

此外，还需要根据你使用的单片机平台和开发环境进行相应的配置和适配，确保libmodbus库能够在单片机上正确运行。