51单片机rs485从站modbus rtu代码

51单片机通过RS-485连接作为Modbus RTU协议从站时，通常需要编写驱动程序来处理数据收发、地址识别以及报文解析。这里提供一个简化版的大致步骤：

1. **初始化硬件**：
- 初始化串口通信，设置波特率（如9600）、数据位（通常是8位）、停止位（1位），以及是否启用奇偶校验。

#include <reg52.h>
void usart_init(void) {
   TMOD = 0x01; // 设置USART工作模式为方式1
   TH1 = 0xFD; // 计算波特率为9600 (SMOD=1)
   TL1 = 0xFD;
   SCON = 0x50; // 开启UART，并允许接收和发送
   RIEN = 1; // 启动接收中断
}

2. **处理报文**：
- 当接收到起始符（0x7E）和功能码，解析并响应请求。例如，读取寄存器请求`READ_REG`可以按以下步骤操作：

     void handle_read_reg(unsigned char function_code) {
         if (function_code == 0x03) { // MODBUS RTU的读取寄存器函数
             unsigned char slave_address, reg_num;
             uint16_t data;
             // ...解析地址和值...
             // 发送应答报文
             send_response(slave_address, reg_num, data);
         }
     }

3. **发送数据**：
- 对于响应或写入寄存器的操作，构建Modbus RTU响应报文，包括功能码、从站地址、寄存器位置和数据。

void send_response(unsigned char slave_address, unsigned char reg_num, uint16_t value) {
   unsigned char response[] = {0x7E, slave_address, reg_num, value >> 8, value & 0xFF, 0x06}; // 标准RTU结束符为0x06
   while (!uart_tx_complete()); // 等待发送缓冲区空闲
   uart_send(response, sizeof(response)); // 发送整个响应
}

注意这只是一个简化的示例，实际应用中还需要考虑错误检测、帧校验等细节。此外，你可能需要利用像MSP430这样的库函数来辅助处理。