51单片机modbus rtu源码

以下是51单片机Modbus RTU协议的参考源代码，供参考：

#include "reg51.h"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit RS485_EN = P3^3; //RS485芯片使能引脚

//Modbus RTU帧结构体
typedef struct{
    uchar slave_addr; //从机地址
    uchar func_code; //功能码
    uchar data[6]; //数据域
    uint crc; //校验码
}ModbusFrame;

ModbusFrame modbus_frame; //Modbus RTU帧
uchar modbus_len; //Modbus RTU帧长度

void UART_Init() //UART初始化函数
{
    TMOD = 0x20; //设置定时器1为8位自动重装方式
    TH1 = 0xFD; //设置波特率为9600，晶振为11.0592MHz
    TL1 = 0xFD;
    PCON = 0x00; //波特率不加倍
    SCON = 0x50; //设置串口工作在模式1（8位异步收发，波特率由定时器1控制）
    TR1 = 1; //启动定时器1
}

void UART_SendByte(uchar dat) //UART发送一个字节
{
    SBUF = dat;
    while(!TI);
    TI = 0;
}

uchar UART_RecvByte() //UART接收一个字节
{
    while(!RI);
    RI = 0;
    return SBUF;
}

void RS485_SendData(ModbusFrame *frame, uchar len) //RS485发送函数
{
    RS485_EN = 1; //使能RS485芯片
    while(len--) //循环发送数据
    {
        UART_SendByte(*(uchar*)frame++); //发送一个字节
    }
    RS485_EN = 0; //禁止RS485芯片
}

void Modbus_InitFrame(uchar slave_addr, uchar func_code, uchar *data, uchar data_len) //初始化Modbus RTU帧
{
    uchar i;
    modbus_frame.slave_addr = slave_addr; //设置从机地址
    modbus_frame.func_code = func_code; //设置功能码
    for(i=0; i<data_len; i++) //设置数据域
    {
        modbus_frame.data[i] = *(data+i);
    }
    modbus_len = data_len + 3; //设置Modbus RTU帧长度
}

uint Modbus_CalcCRC(uchar *buf, uchar len) //计算CRC校验码
{
    uchar i, j;
    uint crc = 0xFFFF;
    for(i=0; i<len; i++)
    {
        crc ^= *(buf+i);
        for(j=0; j<8; j++)
        {
            if(crc & 0x0001)
            {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            }
            else
            {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    return crc;
}

void Modbus_SendFrame(uchar slave_addr, uchar func_code, uchar *data, uchar data_len) //发送Modbus RTU帧
{
    Modbus_InitFrame(slave_addr, func_code, data, data_len); //初始化Modbus RTU帧
    modbus_frame.crc = Modbus_CalcCRC((uchar*)&modbus_frame, modbus_len); //计算CRC校验码
    RS485_SendData(&modbus_frame, modbus_len); //发送Modbus RTU帧
}

uchar Modbus_RecvFrame(uchar slave_addr, uchar func_code, uchar *data, uchar *data_len) //接收Modbus RTU帧
{
    uchar i;
    uint crc1, crc2;
    if(UART_RecvByte() == slave_addr) //判断从机地址是否匹配
    {
        if(UART_RecvByte() == func_code) //判断功能码是否匹配
        {
            *data_len = UART_RecvByte(); //接收数据长度
            for(i=0; i<*data_len; i++) //接收数据
            {
                *(data+i) = UART_RecvByte();
            }
            crc1 = UART_RecvByte(); //接收CRC校验码（低字节）
            crc2 = UART_RecvByte(); //接收CRC校验码（高字节）
            if(Modbus_CalcCRC((uchar*)&modbus_frame, *data_len+3) == (crc2<<8 | crc1)) //验证CRC校验码
            {
                return 1; //返回接收成功
            }
            else
            {
                return 0; //返回接收失败
            }
        }
    }
    return 0; //返回接收失败
}

void main()
{
    uchar data[6], data_len;
    UART_Init(); //初始化UART
    while(1)
    {
        //读取寄存器0x1000~0x1005的数据
        data[0] = 0x10;
        data[1] = 0x00;
        data[2] = 0x10;
        data[3] = 0x05;
        Modbus_SendFrame(0x01, 0x03, data, 4); //发送读取数据命令
        if(Modbus_RecvFrame(0x01, 0x03, data, &data_len)) //接收数据
        {
            //处理数据
        }
    }
}

请注意，这仅是参考代码，具体实现可能因应用场景和硬件设备而异。