单片机 modbus rtu从站协议源码

单片机 Modbus RTU 从站协议的源码可以根据不同的单片机型号和编程语言而有所不同。下面以 C 语言为例，给出一个简单的 Modbus RTU 从站协议的源码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

// 定义 Modbus 功能码
#define READ_HOLDING_REGISTERS 0x03
#define WRITE_SINGLE_REGISTER 0x06

// 定义 Modbus 从站地址
#define SLAVE_ID 0x01

// 模拟从站的寄存器
unsigned short holdingRegisters[10] = {0};

// 处理 Modbus 请求的函数
void processModbusRequest(unsigned char *request, unsigned char *response) {
    // 从 Modbus 请求中获取功能码和数据
    unsigned char functionCode = request[1];
    unsigned short registerAddress = request[2] << 8 | request[3];
  
    // 根据功能码进行不同的操作
    switch (functionCode) {
        case READ_HOLDING_REGISTERS:
            // 返回读取保持寄存器的值
            unsigned short value = holdingRegisters[registerAddress];
            response[0] = SLAVE_ID;
            response[1] = functionCode;
            response[2] = value >> 8;
            response[3] = value & 0xFF;
            break;
        case WRITE_SINGLE_REGISTER:
            // 写入单个保持寄存器的值
            value = request[4] << 8 | request[5];
            holdingRegisters[registerAddress] = value;
            response[0] = SLAVE_ID;
            response[1] = functionCode;
            response[2] = request[2];
            response[3] = request[3];
            response[4] = request[4];
            response[5] = request[5];
            break;
        default:
            // 不支持的功能码
            response[0] = SLAVE_ID;
            response[1] = functionCode | 0x80; // 设置最高位为1，表示异常响应
            response[2] = 0x01; // ILLEGAL FUNCTION
    }
}

// 示例主函数，模拟接收 Modbus 请求和发送响应
int main() {
    unsigned char request[8] = {0}; // 模拟接收到的 Modbus 请求
    unsigned char response[8] = {0}; // 模拟发送的 Modbus 响应

    // 模拟接收到的 Modbus 请求
    request[0] = SLAVE_ID;
    request[1] = READ_HOLDING_REGISTERS;
    request[2] = 0x00;
    request[3] = 0x00;
    request[4] = 0x00;
    request[5] = 0x01;
  
    // 处理 Modbus 请求
    processModbusRequest(request, response);
  
    // 打印 Modbus 响应
    printf("Response: ");
    for (int i = 0; i < 8; i++) {
        printf("%02X ", response[i]);
    }
  
    return 0;
}

以上的源码是一个简单的单片机 Modbus RTU 从站协议的示例，仅包含了读取和写入保持寄存器的功能，根据实际需求还可以添加其他功能码的处理逻辑。编码语言和单片机型号可能会影响到具体的实现方式，需要根据实际情况进行相应的调整和修改。