51单片机modbus rtu
时间: 2023-07-30 08:08:47 浏览: 78
51单片机是一种常用的微控制器,而Modbus RTU是一种通信协议。如果你想在51单片机上使用Modbus RTU通信,你需要实现Modbus RTU协议的相关功能。
首先,你需要了解Modbus RTU协议的基本原理和通信格式。Modbus RTU使用串行通信,数据位为8位,无校验位,停止位为1或2位。数据传输是基于RS-485通信方式的。
其次,你需要编写相关的代码来实现Modbus RTU通信。这包括发送和接收Modbus RTU数据帧、解析数据帧、处理Modbus功能码等功能。
在51单片机上实现Modbus RTU通信可以使用串口模块来进行数据的发送和接收。你可以通过配置串口参数,设置波特率、数据位、停止位等来满足Modbus RTU的通信要求。
具体的实现过程涉及到底层硬件的操作和软件编程,需要根据具体的硬件平台和开发环境进行相应的开发。
总结起来,要在51单片机上实现Modbus RTU通信,你需要了解Modbus RTU协议,编写相关代码实现数据帧的发送和接收,并配置适当的串口参数以满足通信要求。希望这些信息对你有所帮助!如果有任何进一步的问题,请随时提问。
相关问题
51单片机modbus rtu源码
以下是51单片机Modbus RTU协议的参考源代码,供参考:
```
#include "reg51.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit RS485_EN = P3^3; //RS485芯片使能引脚
//Modbus RTU帧结构体
typedef struct{
uchar slave_addr; //从机地址
uchar func_code; //功能码
uchar data[6]; //数据域
uint crc; //校验码
}ModbusFrame;
ModbusFrame modbus_frame; //Modbus RTU帧
uchar modbus_len; //Modbus RTU帧长度
void UART_Init() //UART初始化函数
{
TMOD = 0x20; //设置定时器1为8位自动重装方式
TH1 = 0xFD; //设置波特率为9600,晶振为11.0592MHz
TL1 = 0xFD;
PCON = 0x00; //波特率不加倍
SCON = 0x50; //设置串口工作在模式1(8位异步收发,波特率由定时器1控制)
TR1 = 1; //启动定时器1
}
void UART_SendByte(uchar dat) //UART发送一个字节
{
SBUF = dat;
while(!TI);
TI = 0;
}
uchar UART_RecvByte() //UART接收一个字节
{
while(!RI);
RI = 0;
return SBUF;
}
void RS485_SendData(ModbusFrame *frame, uchar len) //RS485发送函数
{
RS485_EN = 1; //使能RS485芯片
while(len--) //循环发送数据
{
UART_SendByte(*(uchar*)frame++); //发送一个字节
}
RS485_EN = 0; //禁止RS485芯片
}
void Modbus_InitFrame(uchar slave_addr, uchar func_code, uchar *data, uchar data_len) //初始化Modbus RTU帧
{
uchar i;
modbus_frame.slave_addr = slave_addr; //设置从机地址
modbus_frame.func_code = func_code; //设置功能码
for(i=0; i<data_len; i++) //设置数据域
{
modbus_frame.data[i] = *(data+i);
}
modbus_len = data_len + 3; //设置Modbus RTU帧长度
}
uint Modbus_CalcCRC(uchar *buf, uchar len) //计算CRC校验码
{
uchar i, j;
uint crc = 0xFFFF;
for(i=0; i<len; i++)
{
crc ^= *(buf+i);
for(j=0; j<8; j++)
{
if(crc & 0x0001)
{
crc >>= 1;
crc ^= 0xA001;
}
else
{
crc >>= 1;
}
}
}
return crc;
}
void Modbus_SendFrame(uchar slave_addr, uchar func_code, uchar *data, uchar data_len) //发送Modbus RTU帧
{
Modbus_InitFrame(slave_addr, func_code, data, data_len); //初始化Modbus RTU帧
modbus_frame.crc = Modbus_CalcCRC((uchar*)&modbus_frame, modbus_len); //计算CRC校验码
RS485_SendData(&modbus_frame, modbus_len); //发送Modbus RTU帧
}
uchar Modbus_RecvFrame(uchar slave_addr, uchar func_code, uchar *data, uchar *data_len) //接收Modbus RTU帧
{
uchar i;
uint crc1, crc2;
if(UART_RecvByte() == slave_addr) //判断从机地址是否匹配
{
if(UART_RecvByte() == func_code) //判断功能码是否匹配
{
*data_len = UART_RecvByte(); //接收数据长度
for(i=0; i<*data_len; i++) //接收数据
{
*(data+i) = UART_RecvByte();
}
crc1 = UART_RecvByte(); //接收CRC校验码(低字节)
crc2 = UART_RecvByte(); //接收CRC校验码(高字节)
if(Modbus_CalcCRC((uchar*)&modbus_frame, *data_len+3) == (crc2<<8 | crc1)) //验证CRC校验码
{
return 1; //返回接收成功
}
else
{
return 0; //返回接收失败
}
}
}
return 0; //返回接收失败
}
void main()
{
uchar data[6], data_len;
UART_Init(); //初始化UART
while(1)
{
//读取寄存器0x1000~0x1005的数据
data[0] = 0x10;
data[1] = 0x00;
data[2] = 0x10;
data[3] = 0x05;
Modbus_SendFrame(0x01, 0x03, data, 4); //发送读取数据命令
if(Modbus_RecvFrame(0x01, 0x03, data, &data_len)) //接收数据
{
//处理数据
}
}
}
```
请注意,这仅是参考代码,具体实现可能因应用场景和硬件设备而异。
51单片机modbusrtu从机
51单片机是一种常见的微控制器,具有低功耗、高效率、易于编程等诸多优点,因此在工业领域得到了广泛的应用。其中,modbusrtu是一种常用的通讯协议,可以用于设备间数据的传输和交互。
在51单片机上实现modbusrtu从机的功能,需要具备如下的基本要素:
1、串口通讯模块:51单片机需要具备一定的串口通信能力,才能进行modbusrtu协议的数据传输。可以选择软串口或硬件串口作为通讯接口。
2、modbusrtu协议栈:实现modbusrtu从机的核心是协议栈的实现。可以参考官方提供的modbusrtu协议开发文档,自行编写协议栈代码。
3、寄存器集成:modbus协议主要是基于读写寄存器的方式来进行数据交换的。因此,51单片机需要预留一些寄存器用于存储接收和发送的数据。同时,也需要实现读写寄存器的相关代码支持。
总的来说,51单片机的modbusrtu从机开发工作比较繁琐,需要涉及到串口通讯、协议栈编写、寄存器集成等方面的工作。但是,在完成之后,可以实现从机和主机设备的通讯,有效地提升了设备的智能化和自动化程度。