51单片机Modbus RTU编程实战与解析

51单片机Modbus程序教程 在这个资源中，作者提供了一个基于51单片机实现Modbus通信协议的示例代码。Modbus是一种开放的通信协议，广泛应用于工业自动化和控制系统中，用于设备间的数据交换。51单片机作为基础的微控制器，在工业控制中扮演着关键角色，通过编写Modbus程序，能够使其与各种设备进行通信。 首先，代码定义了一些宏常量，如`ENABLE1`、`DISABLE0`等，用于控制通信的开关状态。`MODBUS_T35`是一个标志位，表示是否正在接收数据。另外，还定义了几个全局变量，如`tx_count`、`txbuf`、`rx_count`和`rxbuf`，用于存储发送和接收的数据缓冲区。 `InitTimer1`函数初始化定时器T1，用于设定3.5毫秒的定时周期，这是Modbus RTU（Remote Terminal Unit）通信模式中常用的定时间隔。通过设置`TH1`和`TL1`寄存器的值，以及开启中断，确保定时器中断能正确工作。 `timer1`中断服务子程序（ISR）负责处理定时器溢出，检查接收到的数据包是否完整，并在接收数据达到一定数量时将`rx_ok`置为`TRUE`，表明数据接收成功。 `scomm`函数是串口通信的主要处理部分，它处理发送和接收操作。当串口发送中断（TI）发生时，将缓冲区中的下一个数据发送出去；当接收中断（RI）发生时，读取接收到的数据并检查其有效性。如果接收成功但未解析，数据会被保存到`rxbuf`，然后重置定时器，准备接收新的数据。 最后，`ParseFrame()`函数可能是解析接收到的Modbus帧（可能包含命令码、地址、寄存器值等），并将它们转化为有用的信息。当`rx_ok`变为`TRUE`时，通常意味着通信完成，此时可以通过调用`KB0=1`和`REN`来清除接收标志，继续监听下一次通信请求。 总结来说，这个资源提供了51单片机实现Modbus RTU通信的实例，涵盖了定时器配置、串口通信中断处理、数据接收和解析的基本步骤。这对于想要了解如何在嵌入式系统中应用Modbus协议的学习者来说，是一个很好的参考模板。