51单片机rs485modbus rtu程序

51单片机rs485modbus rtu程序是一种通信协议，能够实现串口通信及控制模块之间的信息传输。该程序的实现可以借助51单片机的高性能以及其强大的IO口扩展性。通过在51单片机上编写简单的程序，可以实现对485模块的控制及数据传输，并将数据转化为Modbus RTU格式进行传输。本程序的实现主要包括以下几个步骤:

首先需要初始化串口及485模块参数，然后定义读写函数并初始化Modbus RTU协议。接着在主函数中通过循环的方式不断地实现对数据的读写及控制。

在进行数据的读写时，需要通过发送指令来获取所需数据，并设置相应的数据格式。在处理控制信息时，需要设置相应的控制指令并通过485模块发送给目标设备。

总体来说，51单片机rs485modbus rtu程序的实现过程较为复杂，需要有一定的编程基础才能较好地完成。但只要掌握了基本的原理和编程方法，实现过程将会变得相对简单，可以为相关领域的智能设备控制提供更为可靠的数据传输解决方案。

相关问题

51单片机rs485从站modbus rtu代码

51单片机通过RS-485连接作为Modbus RTU协议从站时，通常需要编写驱动程序来处理数据收发、地址识别以及报文解析。这里提供一个简化版的大致步骤：

1. **初始化硬件**：
- 初始化串口通信，设置波特率（如9600）、数据位（通常是8位）、停止位（1位），以及是否启用奇偶校验。

#include <reg52.h>
void usart_init(void) {
   TMOD = 0x01; // 设置USART工作模式为方式1
   TH1 = 0xFD; // 计算波特率为9600 (SMOD=1)
   TL1 = 0xFD;
   SCON = 0x50; // 开启UART，并允许接收和发送
   RIEN = 1; // 启动接收中断
}

2. **处理报文**：
- 当接收到起始符（0x7E）和功能码，解析并响应请求。例如，读取寄存器请求`READ_REG`可以按以下步骤操作：

     void handle_read_reg(unsigned char function_code) {
         if (function_code == 0x03) { // MODBUS RTU的读取寄存器函数
             unsigned char slave_address, reg_num;
             uint16_t data;
             // ...解析地址和值...
             // 发送应答报文
             send_response(slave_address, reg_num, data);
         }
     }

3. **发送数据**：
- 对于响应或写入寄存器的操作，构建Modbus RTU响应报文，包括功能码、从站地址、寄存器位置和数据。

void send_response(unsigned char slave_address, unsigned char reg_num, uint16_t value) {
   unsigned char response[] = {0x7E, slave_address, reg_num, value >> 8, value & 0xFF, 0x06}; // 标准RTU结束符为0x06
   while (!uart_tx_complete()); // 等待发送缓冲区空闲
   uart_send(response, sizeof(response)); // 发送整个响应
}

注意这只是一个简化的示例，实际应用中还需要考虑错误检测、帧校验等细节。此外，你可能需要利用像MSP430这样的库函数来辅助处理。

51单片机modbus rtu源码

以下是51单片机Modbus RTU协议的参考源代码，供参考：

#include "reg51.h"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit RS485_EN = P3^3; //RS485芯片使能引脚

//Modbus RTU帧结构体
typedef struct{
    uchar slave_addr; //从机地址
    uchar func_code; //功能码
    uchar data[6]; //数据域
    uint crc; //校验码
}ModbusFrame;

ModbusFrame modbus_frame; //Modbus RTU帧
uchar modbus_len; //Modbus RTU帧长度

void UART_Init() //UART初始化函数
{
    TMOD = 0x20; //设置定时器1为8位自动重装方式
    TH1 = 0xFD; //设置波特率为9600，晶振为11.0592MHz
    TL1 = 0xFD;
    PCON = 0x00; //波特率不加倍
    SCON = 0x50; //设置串口工作在模式1（8位异步收发，波特率由定时器1控制）
    TR1 = 1; //启动定时器1
}

void UART_SendByte(uchar dat) //UART发送一个字节
{
    SBUF = dat;
    while(!TI);
    TI = 0;
}

uchar UART_RecvByte() //UART接收一个字节
{
    while(!RI);
    RI = 0;
    return SBUF;
}

void RS485_SendData(ModbusFrame *frame, uchar len) //RS485发送函数
{
    RS485_EN = 1; //使能RS485芯片
    while(len--) //循环发送数据
    {
        UART_SendByte(*(uchar*)frame++); //发送一个字节
    }
    RS485_EN = 0; //禁止RS485芯片
}

void Modbus_InitFrame(uchar slave_addr, uchar func_code, uchar *data, uchar data_len) //初始化Modbus RTU帧
{
    uchar i;
    modbus_frame.slave_addr = slave_addr; //设置从机地址
    modbus_frame.func_code = func_code; //设置功能码
    for(i=0; i<data_len; i++) //设置数据域
    {
        modbus_frame.data[i] = *(data+i);
    }
    modbus_len = data_len + 3; //设置Modbus RTU帧长度
}

uint Modbus_CalcCRC(uchar *buf, uchar len) //计算CRC校验码
{
    uchar i, j;
    uint crc = 0xFFFF;
    for(i=0; i<len; i++)
    {
        crc ^= *(buf+i);
        for(j=0; j<8; j++)
        {
            if(crc & 0x0001)
            {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            }
            else
            {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    return crc;
}

void Modbus_SendFrame(uchar slave_addr, uchar func_code, uchar *data, uchar data_len) //发送Modbus RTU帧
{
    Modbus_InitFrame(slave_addr, func_code, data, data_len); //初始化Modbus RTU帧
    modbus_frame.crc = Modbus_CalcCRC((uchar*)&modbus_frame, modbus_len); //计算CRC校验码
    RS485_SendData(&modbus_frame, modbus_len); //发送Modbus RTU帧
}

uchar Modbus_RecvFrame(uchar slave_addr, uchar func_code, uchar *data, uchar *data_len) //接收Modbus RTU帧
{
    uchar i;
    uint crc1, crc2;
    if(UART_RecvByte() == slave_addr) //判断从机地址是否匹配
    {
        if(UART_RecvByte() == func_code) //判断功能码是否匹配
        {
            *data_len = UART_RecvByte(); //接收数据长度
            for(i=0; i<*data_len; i++) //接收数据
            {
                *(data+i) = UART_RecvByte();
            }
            crc1 = UART_RecvByte(); //接收CRC校验码（低字节）
            crc2 = UART_RecvByte(); //接收CRC校验码（高字节）
            if(Modbus_CalcCRC((uchar*)&modbus_frame, *data_len+3) == (crc2<<8 | crc1)) //验证CRC校验码
            {
                return 1; //返回接收成功
            }
            else
            {
                return 0; //返回接收失败
            }
        }
    }
    return 0; //返回接收失败
}

void main()
{
    uchar data[6], data_len;
    UART_Init(); //初始化UART
    while(1)
    {
        //读取寄存器0x1000~0x1005的数据
        data[0] = 0x10;
        data[1] = 0x00;
        data[2] = 0x10;
        data[3] = 0x05;
        Modbus_SendFrame(0x01, 0x03, data, 4); //发送读取数据命令
        if(Modbus_RecvFrame(0x01, 0x03, data, &data_len)) //接收数据
        {
            //处理数据
        }
    }
}

请注意，这仅是参考代码，具体实现可能因应用场景和硬件设备而异。