51单片机rs485modbus rtu程序
时间: 2023-05-15 20:01:10 浏览: 798
51单片机rs485modbus rtu程序是一种通信协议,能够实现串口通信及控制模块之间的信息传输。该程序的实现可以借助51单片机的高性能以及其强大的IO口扩展性。通过在51单片机上编写简单的程序,可以实现对485模块的控制及数据传输,并将数据转化为Modbus RTU格式进行传输。本程序的实现主要包括以下几个步骤:
首先需要初始化串口及485模块参数,然后定义读写函数并初始化Modbus RTU协议。接着在主函数中通过循环的方式不断地实现对数据的读写及控制。
在进行数据的读写时,需要通过发送指令来获取所需数据,并设置相应的数据格式。在处理控制信息时,需要设置相应的控制指令并通过485模块发送给目标设备。
总体来说,51单片机rs485modbus rtu程序的实现过程较为复杂,需要有一定的编程基础才能较好地完成。但只要掌握了基本的原理和编程方法,实现过程将会变得相对简单,可以为相关领域的智能设备控制提供更为可靠的数据传输解决方案。
相关问题
51单片机modbus rtu源码
以下是51单片机Modbus RTU协议的参考源代码,供参考:
```
#include "reg51.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit RS485_EN = P3^3; //RS485芯片使能引脚
//Modbus RTU帧结构体
typedef struct{
uchar slave_addr; //从机地址
uchar func_code; //功能码
uchar data[6]; //数据域
uint crc; //校验码
}ModbusFrame;
ModbusFrame modbus_frame; //Modbus RTU帧
uchar modbus_len; //Modbus RTU帧长度
void UART_Init() //UART初始化函数
{
TMOD = 0x20; //设置定时器1为8位自动重装方式
TH1 = 0xFD; //设置波特率为9600,晶振为11.0592MHz
TL1 = 0xFD;
PCON = 0x00; //波特率不加倍
SCON = 0x50; //设置串口工作在模式1(8位异步收发,波特率由定时器1控制)
TR1 = 1; //启动定时器1
}
void UART_SendByte(uchar dat) //UART发送一个字节
{
SBUF = dat;
while(!TI);
TI = 0;
}
uchar UART_RecvByte() //UART接收一个字节
{
while(!RI);
RI = 0;
return SBUF;
}
void RS485_SendData(ModbusFrame *frame, uchar len) //RS485发送函数
{
RS485_EN = 1; //使能RS485芯片
while(len--) //循环发送数据
{
UART_SendByte(*(uchar*)frame++); //发送一个字节
}
RS485_EN = 0; //禁止RS485芯片
}
void Modbus_InitFrame(uchar slave_addr, uchar func_code, uchar *data, uchar data_len) //初始化Modbus RTU帧
{
uchar i;
modbus_frame.slave_addr = slave_addr; //设置从机地址
modbus_frame.func_code = func_code; //设置功能码
for(i=0; i<data_len; i++) //设置数据域
{
modbus_frame.data[i] = *(data+i);
}
modbus_len = data_len + 3; //设置Modbus RTU帧长度
}
uint Modbus_CalcCRC(uchar *buf, uchar len) //计算CRC校验码
{
uchar i, j;
uint crc = 0xFFFF;
for(i=0; i<len; i++)
{
crc ^= *(buf+i);
for(j=0; j<8; j++)
{
if(crc & 0x0001)
{
crc >>= 1;
crc ^= 0xA001;
}
else
{
crc >>= 1;
}
}
}
return crc;
}
void Modbus_SendFrame(uchar slave_addr, uchar func_code, uchar *data, uchar data_len) //发送Modbus RTU帧
{
Modbus_InitFrame(slave_addr, func_code, data, data_len); //初始化Modbus RTU帧
modbus_frame.crc = Modbus_CalcCRC((uchar*)&modbus_frame, modbus_len); //计算CRC校验码
RS485_SendData(&modbus_frame, modbus_len); //发送Modbus RTU帧
}
uchar Modbus_RecvFrame(uchar slave_addr, uchar func_code, uchar *data, uchar *data_len) //接收Modbus RTU帧
{
uchar i;
uint crc1, crc2;
if(UART_RecvByte() == slave_addr) //判断从机地址是否匹配
{
if(UART_RecvByte() == func_code) //判断功能码是否匹配
{
*data_len = UART_RecvByte(); //接收数据长度
for(i=0; i<*data_len; i++) //接收数据
{
*(data+i) = UART_RecvByte();
}
crc1 = UART_RecvByte(); //接收CRC校验码(低字节)
crc2 = UART_RecvByte(); //接收CRC校验码(高字节)
if(Modbus_CalcCRC((uchar*)&modbus_frame, *data_len+3) == (crc2<<8 | crc1)) //验证CRC校验码
{
return 1; //返回接收成功
}
else
{
return 0; //返回接收失败
}
}
}
return 0; //返回接收失败
}
void main()
{
uchar data[6], data_len;
UART_Init(); //初始化UART
while(1)
{
//读取寄存器0x1000~0x1005的数据
data[0] = 0x10;
data[1] = 0x00;
data[2] = 0x10;
data[3] = 0x05;
Modbus_SendFrame(0x01, 0x03, data, 4); //发送读取数据命令
if(Modbus_RecvFrame(0x01, 0x03, data, &data_len)) //接收数据
{
//处理数据
}
}
}
```
请注意,这仅是参考代码,具体实现可能因应用场景和硬件设备而异。
最新版modbus rtu 51单片机从机
Modbus RTU是一种串行通信协议,用于在工业自动化系统中进行通信。它是一种基于主从结构的通信协议,其中51单片机可以作为从机参与通信。
最新版的Modbus RTU 51单片机从机采用了先进的通信技术和处理能力来实现更高效和可靠的通信。该版本的从机支持多种通信速率,例如1200bps,2400bps,9600bps等,以适应不同的应用需求。
该从机具有较大的接收和发送缓冲区,可以同时处理多个命令和数据,提高通信效率。它支持Modbus RTU协议中的标准功能码,如读取保持寄存器、读取输入寄存器、写入单个保持寄存器等,并且还可以扩展其他自定义功能码。
最新版本的Modbus RTU 51单片机从机采用了较低的功耗设计,拥有更强的抗干扰能力,提高了系统的稳定性和可靠性。它还具有较低的成本,易于使用和维护。
这种最新版的Modbus RTU 51单片机从机可以广泛应用于工业自动化领域,如监控和控制系统、仪表仪器、数据采集设备等。它与主站之间的通信可以通过串口、RS485总线或其他适配器进行连接,实现实时的数据传输和控制。
总之,最新版的Modbus RTU 51单片机从机具有更高的性能和可靠性,适用于各种工业自动化应用,为用户提供更强大的通信能力和数据交换功能。