W601单片机 Modbus-RTU主站C语言程序

下面是一个简单的W601单片机Modbus-RTU主站C语言程序示例，您可以根据需要进行修改和调整：

#include <reg51.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit RS485_DIR = P1^0;

uchar id = 1; // 主机ID
uchar cmd[8] = {0}; // Modbus-RTU命令
uchar buf[8] = {0}; // 数据缓冲区

void init_uart(void)
{
    SCON = 0x50;
    TMOD &= 0x0F;
    TMOD |= 0x20;
    TH1 = 0xFD;
    TL1 = 0xFD;
    TR1 = 1;
}

void send_data(uchar *data, uchar len)
{
    uchar i;
    for(i = 0; i < len; i++)
    {
        SBUF = data[i];
        while(!TI);
        TI = 0;
    }
}

void receive_data(uchar *data, uchar len)
{
    uchar i;
    for(i = 0; i < len; i++)
    {
        while(!RI);
        data[i] = SBUF;
        RI = 0;
    }
}

uchar calc_crc(uchar *data, uchar len)
{
    uchar crc = 0xFF;
    uchar i, j;
    for(i = 0; i < len; i++)
    {
        crc ^= data[i];
        for(j = 0; j < 8; j++)
        {
            if(crc & 0x01)
            {
                crc = (crc >> 1) ^ 0xA0;
            }
            else
            {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    return crc;
}

void send_cmd(uchar *data, uchar len)
{
    RS485_DIR = 1; // 发送模式
    send_data(data, len);
}

void receive_cmd(uchar *data, uchar len)
{
    RS485_DIR = 0; // 接收模式
    receive_data(data, len);
}

void main()
{
    init_uart();
    while(1)
    {
        // 构造Modbus-RTU命令
        cmd[0] = id; // 设备ID
        cmd[1] = 0x03; // 功能码
        cmd[2] = 0x00; // 起始地址高位
        cmd[3] = 0x00; // 起始地址低位
        cmd[4] = 0x00; // 数据长度高位
        cmd[5] = 0x01; // 数据长度低位
        cmd[6] = calc_crc(cmd, 6); // CRC校验低位
        cmd[7] = calc_crc(cmd+6, 2); // CRC校验高位

        // 发送Modbus-RTU命令
        send_cmd(cmd, 8);

        // 接收Modbus-RTU响应
        receive_cmd(buf, 5);

        // 解析Modbus-RTU响应
        if(buf[0] == id && buf[1] == 0x03 && buf[2] == 0x02)
        {
            uint value = buf[3] << 8 | buf[4];
            // 处理接收到的数据
            // ...
        }
    }
}

以上是一个简单的W601单片机Modbus-RTU主站C语言程序示例，仅供参考。如果您有更多的需求，可以自行搜索相关资料或者咨询专业人士。