modbus rtu通讯协议 C语言

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种广泛应用于工业自动化设备通信的串行通信协议，它基于 ASCII 编码，主要用于读取和设置现场可编程门阵列（PLC）、智能仪表等设备的数据。在 C 语言中，使用 Modbus RTU 协议进行编程通常需要以下几个步骤：

1. **库支持**：首先，你需要找到一个 C 语言的 Modbus RTU 库，如 libmodbus、modbus-tcp 或者其他的第三方库。这些库封装了发送和接收 Modbus报文的功能。

2. **初始化**：设置串口配置，包括波特率、校验位、停止位等，这取决于硬件的具体配置以及协议规范。

#include <libmodbus/libmodbus.h>
struct modbus_modbus *ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);

3. **建立连接**：连接到 Modbus 设备，例如 PLC，通过 `modbus_connect()` 函数打开串口并验证连接。

4. **编写函数**：对 Modbus 请求（比如读取寄存器、写入数据）进行编码，然后发送给设备。`modbus_write_registers()` 和 `modbus_read_registers()` 等函数用于执行这些操作。

5. **解析响应**：从设备接收到数据后，用相应的函数解析 Modbus 响应，如 `modbus_parse_response()`。

6. **错误处理**：检查每个操作的结果，处理可能发生的错误，如连接失败、请求超时等。

7. **关闭连接**：完成操作后记得关闭连接，释放资源。

int result = modbus_close(ctx);
if (result != MODBUS_SUCCESS) {
    printf("Failed to close connection: %d\n", result);
}