modbus rtu串口通信c语言

Modbus RTU是一种常用的串口通信协议，用于在工业领域中的设备之间进行数据传输。以下是一个基本的C语言示例，用于在Modbus RTU通信中实现主机与从机之间的数据交互。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define DEVICE_PATH "/dev/ttyUSB0"  // 指定串口设备文件路径
#define BAUDRATE B9600              // 波特率

int main() {
    int fd;                         // 串口文件描述符
    struct termios options;         // 串口配置结构体

    // 打开串口设备
    fd = open(DEVICE_PATH, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("无法打开串口设备");
        return -1;
    }

    // 配置串口
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, BAUDRATE);
    cfsetospeed(&options, BAUDRATE);
    options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    options.c_cc[VMIN] = 1;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 发送Modbus命令
    unsigned char cmd[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xC4, 0x0B};
    write(fd, cmd, sizeof(cmd));

    // 读取Modbus响应
    unsigned char buffer[255];
    int bytesRead = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if (bytesRead < 0) {
        perror("读取串口数据失败");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 处理Modbus响应
    for (int i = 0; i < bytesRead; i++) {
        printf("%02x ", buffer[i]);
    }
    printf("\n");

    // 关闭串口设备
    close(fd);

    return 0;
}

在上述示例中，我们使用了Linux下的POSIX串口编程接口。首先，我们打开指定的串口设备文件，然后配置串口参数，包括波特率、数据位、停止位等等。然后，我们发送Modbus命令到从机，并读取从机返回的响应数据。最后，我们关闭串口设备。

请注意，该示例仅提供了基本的Modbus RTU通信框架，实际上你需要根据具体的通信需求进行修改和扩展。此外，你还需要了解Modbus RTU协议的具体细节以及你所使用的设备的通信规范。