modbus rtu串口通信c语言
时间: 2023-09-23 10:10:16 浏览: 203
Modbus RTU是一种常用的串口通信协议,用于在工业领域中的设备之间进行数据传输。以下是一个基本的C语言示例,用于在Modbus RTU通信中实现主机与从机之间的数据交互。
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#define DEVICE_PATH "/dev/ttyUSB0" // 指定串口设备文件路径
#define BAUDRATE B9600 // 波特率
int main() {
int fd; // 串口文件描述符
struct termios options; // 串口配置结构体
// 打开串口设备
fd = open(DEVICE_PATH, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
perror("无法打开串口设备");
return -1;
}
// 配置串口
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, BAUDRATE);
cfsetospeed(&options, BAUDRATE);
options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 1;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
// 发送Modbus命令
unsigned char cmd[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xC4, 0x0B};
write(fd, cmd, sizeof(cmd));
// 读取Modbus响应
unsigned char buffer[255];
int bytesRead = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (bytesRead < 0) {
perror("读取串口数据失败");
close(fd);
return -1;
}
// 处理Modbus响应
for (int i = 0; i < bytesRead; i++) {
printf("%02x ", buffer[i]);
}
printf("\n");
// 关闭串口设备
close(fd);
return 0;
}
```
在上述示例中,我们使用了Linux下的POSIX串口编程接口。首先,我们打开指定的串口设备文件,然后配置串口参数,包括波特率、数据位、停止位等等。然后,我们发送Modbus命令到从机,并读取从机返回的响应数据。最后,我们关闭串口设备。
请注意,该示例仅提供了基本的Modbus RTU通信框架,实际上你需要根据具体的通信需求进行修改和扩展。此外,你还需要了解Modbus RTU协议的具体细节以及你所使用的设备的通信规范。
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