modbus rtu通讯协议 c语言

modbus rtu通讯协议是一种工业现场总线协议标准，常用于数据采集和设备控制等领域。在C语言中实现modbus rtu通讯协议可以借助一些库或者自己编写相关代码。

首先，您可以使用第一个引用提供的参考资料链接，其中介绍了一个使用C语言实现modbus rtu通讯协议的例子。该例子使用了一个开源的modbus库，可以通过该链接查看详细的实现代码。

另外，第二个引用提供了使用PIC微控制器实现modbus rtu协议的示例。该示例中使用了PIC18F458微控制器和相关配置，您可以参考其中的代码来理解如何在C语言中实现modbus rtu通讯协议的主站。

在C语言中实现modbus rtu通讯协议需要注意以下几点：
1. 使用串口通信来实现数据的传输，可以使用C语言提供的串口相关函数来进行数据的发送和接收。
2. 根据modbus rtu协议的规范，数据包的格式包括地址、功能码、数据等信息，需要按照协议规定的格式进行数据的组装和解析。
3. 在发送和接收数据时，需要进行CRC校验以确保数据的完整性和正确性。

以上是关于在C语言中实现modbus rtu通讯协议的一些基本说明和参考资料。您可以根据您的具体需求和设备平台选择相应的方法和代码库进行开发。

相关问题

modbus rtu串口通信c语言

Modbus RTU是一种常用的串口通信协议，用于在工业领域中的设备之间进行数据传输。以下是一个基本的C语言示例，用于在Modbus RTU通信中实现主机与从机之间的数据交互。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define DEVICE_PATH "/dev/ttyUSB0"  // 指定串口设备文件路径
#define BAUDRATE B9600              // 波特率

int main() {
    int fd;                         // 串口文件描述符
    struct termios options;         // 串口配置结构体

    // 打开串口设备
    fd = open(DEVICE_PATH, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("无法打开串口设备");
        return -1;
    }

    // 配置串口
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, BAUDRATE);
    cfsetospeed(&options, BAUDRATE);
    options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    options.c_cc[VMIN] = 1;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 发送Modbus命令
    unsigned char cmd[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xC4, 0x0B};
    write(fd, cmd, sizeof(cmd));

    // 读取Modbus响应
    unsigned char buffer[255];
    int bytesRead = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if (bytesRead < 0) {
        perror("读取串口数据失败");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 处理Modbus响应
    for (int i = 0; i < bytesRead; i++) {
        printf("%02x ", buffer[i]);
    }
    printf("\n");

    // 关闭串口设备
    close(fd);

    return 0;
}

在上述示例中，我们使用了Linux下的POSIX串口编程接口。首先，我们打开指定的串口设备文件，然后配置串口参数，包括波特率、数据位、停止位等等。然后，我们发送Modbus命令到从机，并读取从机返回的响应数据。最后，我们关闭串口设备。

请注意，该示例仅提供了基本的Modbus RTU通信框架，实际上你需要根据具体的通信需求进行修改和扩展。此外，你还需要了解Modbus RTU协议的具体细节以及你所使用的设备的通信规范。

modbus-rtu通信c语言代码

Modbus-RTU是一种串行通信协议，常用于工业自动化领域。在使用Modbus-RTU通信时，可以使用C语言编写代码实现通信功能。

下面是使用C语言实现Modbus-RTU通信的代码：

首先，需要定义一些常量和变量。例如，设备地址、功能码、寄存器地址等等。在本例中，假设要读取的寄存器地址为0x0001，要读取的寄存器数量为0x0002。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>

#define DEV_ADDR 1     // 设备地址
#define READ_REG 3     // 功能码：读取寄存器
#define REG_ADDR 0x0001 // 要读取的寄存器地址
#define REG_NUM 0x0002  // 要读取的寄存器数量

int main() {

    // 打开串口
    int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    // 配置串口
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_iflag &= ~(INPCK | ISTRIP);
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    options.c_cc[VMIN] = 1;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 准备发送数据
    unsigned char buf[8] = {0};
    buf[0] = DEV_ADDR;    // 设备地址
    buf[1] = READ_REG;    // 功能码
    buf[2] = (REG_ADDR >> 8) & 0xff; // 寄存器地址高位
    buf[3] = REG_ADDR & 0xff;        // 寄存器地址低位
    buf[4] = (REG_NUM >> 8) & 0xff;  // 寄存器数量高位
    buf[5] = REG_NUM & 0xff;         // 寄存器数量低位
    unsigned short crc = 0xFFFF;
    for (int i = 0; i < 6; ++i) {
        crc ^= buf[i];
        for (int j = 0; j < 8; ++j) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    buf[6] = crc & 0xff;          // 校验码低位
    buf[7] = (crc >> 8) & 0xff;   // 校验码高位

    // 发送数据
    int n = write(fd, buf, 8);
    if (n < 0) {
        perror("write");
        exit(1);
    }

    // 接收数据
    unsigned char recv_buf[256] = {0};
    n = read(fd, recv_buf, 256);
    if (n < 0) {
        perror("read");
        exit(1);
    }

    // 分析数据
    unsigned short recv_crc = 0xFFFF;
    for (int i = 0; i < n-2; ++i) {
        recv_crc ^= recv_buf[i];
        for (int j = 0; j < 8; ++j) {
            if (recv_crc & 0x0001) {
                recv_crc = (recv_crc >> 1) ^ 0xA001;
            } else {
                recv_crc >>= 1;
            }
        }
    }
    unsigned short recv_crc2 = recv_buf[n-2] | (recv_buf[n-1] << 8);
    if (recv_crc != recv_crc2) {
        printf("CRC check error!\n");
        exit(1);
    }
    if (recv_buf[0] != DEV_ADDR) {
        printf("Device address error!\n");
        exit(1);
    }
    if (recv_buf[1] != READ_REG) {
        printf("Function code error!\n");
        exit(1);
    }
    if (recv_buf[2] != 2*REG_NUM) {
        printf("Data length error!\n");
        exit(1);
    }
    unsigned short reg1 = recv_buf[3] | (recv_buf[4] << 8);
    unsigned short reg2 = recv_buf[5] | (recv_buf[6] << 8);
    printf("Register 1: %d\n", reg1);
    printf("Register 2: %d\n", reg2);

    // 关闭串口
    close(fd);

    return 0;
}

上述代码中，首先打开串口，并配置串口参数。然后准备发送数据，包括设备地址、功能码、寄存器地址、寄存器数量、校验码等。在发送数据后，等待接收数据，并对接收到的数据进行分析，包括进行CRC校验、检查设备地址、功能码、数据长度等。最后，从接收到的数据中提取需要的寄存器值，并输出到屏幕上。

需要注意的是，上述代码仅能作为参考，实际应用中可能需要根据不同的需求进行修改。同时，为了保证数据的安全性和正确性，还需要对数据进行加密、校验等处理。