modbus rtu c语言
时间: 2024-01-14 19:04:34 浏览: 26
以下是一个使用C语言实现Modbus RTU通信的示例:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#define DEVICE "/dev/ttyUSB0" // 串口设备路径
#define BAUDRATE B9600 // 波特率
#define DATA_BITS CS8 // 数据位
#define STOP_BITS 1 // 停止位
#define PARITY 0 // 校验位
int main() {
int fd;
struct termios options;
// 打开串口设备
fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
perror("无法打开串口设备");
return -1;
}
// 配置串口参数
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, BAUDRATE);
cfsetospeed(&options, BAUDRATE);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= DATA_BITS;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_oflag &= ~OPOST;
options.c_cc[VMIN] = 0;
options.c_cc[VTIME] = 10;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
// 发送Modbus RTU命令
unsigned char command[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x84, 0x0A};
write(fd, command, sizeof(command));
// 接收Modbus RTU响应
unsigned char response[256];
int numBytes = read(fd, response, sizeof(response));
if (numBytes < 0) {
perror("读取串口数据失败");
return -1;
}
// 处理Modbus RTU响应
for (int i = 0; i < numBytes; i++) {
printf("%02X ", response[i]);
}
printf("\n");
// 关闭串口设备
close(fd);
return 0;
}
```
请注意,上述示例仅演示了如何使用C语言进行Modbus RTU通信的基本步骤,具体的命令和响应内容需要根据实际情况进行调整。