VC实现的ModBusRTU通讯协议示例代码解析

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0 下载量 187 浏览量 更新于2024-10-05 收藏 1KB RAR 举报
资源摘要信息:"该文件为一个使用VC(Visual C++)编写的ModBus RTU通信协议的示例项目。ModBus RTU(Remote Terminal Unit)是一种广泛使用的、基于串行通信的数据通信协议。该协议最初由Modicon(现为施耐德电气公司的一部分)开发,并被广泛应用于自动化领域。ModBus RTU协议在工业控制系统中非常流行,尤其适合于微处理器控制的设备之间的通信。它主要通过串行总线进行通信,并且可以运行在RS-232、RS-422、RS-485等物理层协议之上。 ModBus RTU使用主/从架构,其中一台设备被指定为主设备(Master),负责发送查询消息,其它设备作为从设备(Slave)响应主设备的请求。ModBus RTU帧格式规定了数据的传输方式,帧以设备地址开始,接着是功能码,然后是数据,最后是基于前面所有字符的循环冗余校验(CRC)。 在本示例项目中,使用了C语言来实现ModBus RTU协议的功能码处理、数据封装和CRC校验等关键通信环节。文件列表中的ModBusRTU.txt文件可能包含了代码的说明、使用方法、配置指导等信息,而***.txt文件可能是一个相关资源的链接信息,***是一个提供编程相关资源下载的网站。 标签中的“modbus_vc”、“modbusrtu_c”、“modbus”、“modbusrtu”、“modbusrtu_c++”表明该项目是针对ModBus RTU协议的,使用了C++和C语言进行了实现,并且特别指出了使用VC编译器进行编译。在了解和应用这类项目时,需要有串行通信、数据封装、协议解析等基础知识,同时对C/C++编程语言有一定的掌握也是必要的。 在实际应用中,开发者通常需要根据具体的硬件平台和操作系统环境调整代码,以确保ModBus RTU通信的稳定性和效率。此外,还需注意通信的波特率、奇偶校验位、停止位等串口参数设置,这些设置必须与从设备的设置保持一致,以保证通信的正确性。 总结来说,这个示例项目是一个很好的学习资源,尤其适合于了解ModBus RTU协议、C语言在串行通信中的应用以及VC环境下的开发实践。开发者可以通过研究和修改这个项目,加深对工业通信协议和VC编程的理解,为今后开发更为复杂的自动化控制系统打下坚实的基础。"
2023-05-27 上传

import serial import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu import struct # 打开两个串口 com1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) com2 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 创建Modbus RTU主机(master) master = modbus_rtu.RtuMaster(com1) master.set_timeout(1.0) master.set_verbose(True) # 读取保持寄存器数据 red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9) print(red) # 将字节数组划分为若干个长度为4的子数组 # def hex_f(a,b): # # g1=b # # z=a+g1#高低16位组合 # # z1=hex(z)[2:]#取0x后边的部分 # # # print(z1) # # return struct.unpack('!f', z1.decode('hex'))[0]#返回浮点数 # # e = hex_f(red[0],red[1]) # # print(e) red1 = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)[0] # 这里可以修改需要读取的功能码 print(red1) new = int(red1 * 0.8) print(new) red =master.execute(1, function_code=cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, starting_address=0, output_value=[new]) # 读取输入寄存器数据 input_regs = master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 0, 9) print(input_regs,1) # 读取输入线圈数据 input_bits = master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 9) print(input_bits,2) # 读取输出线圈数据 output_bits = master.execute(1, cst.READ_DISCRETE_INPUTS, 0, 9) print(output_bits,3) # 将所有读取数据打包为Modbus RTU消息并写入com2串口 data = red + input_regs + input_bits + output_bits com2.write(master._do_crc(data)) # 关闭串口 com1.close() com2.close()AttributeError: 'RtuMaster' object has no attribute '_do_crc'咋修改不报错

2023-05-27 上传

void readAI(modbus_t *ctx) { int i, j, k, tmp; unsigned long YrMin; unsigned short YrMs; SOEINFO Soeinfo; UBYTE ClockArray[9]; struct itimerspec timerValues; struct itimerspec timerValuesold; timerValues.it_value.tv_sec = 0; timerValues.it_value.tv_nsec = 0; timerValues.it_interval.tv_sec = 0; timerValues.it_interval.tv_nsec = 0; timer_settime(AIcmdflag.timer, 0, &timerValues, &timerValuesold); printf("readAI.........\n"); // printf("AI.timer time %d %d \n",timerValuesold.it_value.tv_sec,timerValuesold.it_interval.tv_sec); int StartIndex = 0; int RespondAddr = 0; int SaveIndex = 0; int RespondValue = 0; int16_t val[1024]; for (i = 0; i < modbusRTU.RTUnum; i++) { modbus_set_slave(ctx, modbusRTU.RTU[i]); for (j = 0; j < 3; j++) { if (modbus_read_registers(ctx, StartIndex, 17, val) >= 0) { SaveDiValue(modbusRTU.RTU[i] - 1, 1); if (RtuStatu[i] == 0) { printf("[SF266F]:线路%d上线\n", modbusRTU.RTU[i]); Soeinfo.Value = 1; Soeinfo.Index = modbusRTU.RTU[i] - 1; GetCurrentTime(ClockArray); ArraryToRTC(ClockArray, (PDWORD)&Soeinfo.minutes, (PWORD)&Soeinfo.msec); SendSoeMsg(&Soeinfo); RtuStatu[i] = 1; } for (k = 0; k < 17; k++) { SaveAiValue(k + (modbusRTU.RTU[i] - 1) * 17, val[k] * 1000); if (printflag == 255) { printf("线路号:%d,SaveAiValue index = %d , value = %d !\n", modbusRTU.RTU[i], k + (modbusRTU.RTU[i] - 1) * 17, val[k]); } } break; } else { if (errno == EINTR) { printf("stoped by singal"); } } usleep(100000); } if (j >= 3) { SaveDiValue(modbusRTU.RTU[i] - 1, 0); if (RtuStatu[i] == 1) { printf("[SF266F]:线路%d下线\n", modbusRTU.RTU[i]); Soeinfo.Value = 0; Soeinfo.Index = modbusRTU.RTU[i] - 1; GetCurrentTime(ClockArray); ArraryToRTC(ClockArray, (PDWORD)&Soeinfo.minutes, (PWORD)&Soeinfo.msec); SendSoeMsg(&Soeinfo); RtuStatu[i] = 0; } printf("[ST266F]:RTU %d is offline\n", modbusRTU.RTU[i]); } } timerValuesold.it_value.tv_sec = timerValuesold.it_interval.tv_sec; timerValuesold.it_value.tv_nsec = timerValuesold.it_interval.tv_nsec; timer_settime(AIcmdflag.timer, 0, &timerValuesold, NULL); // printf("AIcmdflag.timer %x time %d\n",AIcmdflag.timer,timerValuesold.it_interval.tv_sec); } // 修改时间 // modbus_write_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, const uint16_t *src) 功能码0x10

2023-06-08 上传