modbus_tk.modbus_rtu

Modbus是一种通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输和通信。modbus_tk是一个Python库，提供了在RTU模式下使用Modbus协议的功能。

使用modbus_tk.modbus_rtu模块，你可以在Python中实现Modbus RTU通信。这个模块提供了一些函数和类，用于建立Modbus RTU通信连接、读取和写入数据等操作。

你可以使用modbus_tk.modbus_rtu模块来创建一个Modbus RTU主站或从站，然后通过调用相应的函数来进行读写操作。例如，你可以使用`modbus_tk.modbus_rtu.RtuMaster`类来创建一个主站对象，然后使用该对象的`execute`方法来发送读写请求。

以下是一个简单示例，演示了如何使用modbus_tk.modbus_rtu模块进行Modbus RTU通信：

import modbus_tk.modbus_rtu as modbus_rtu
import serial

# 创建串口连接
ser = serial.Serial(port='COM1', baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0)

# 创建Modbus RTU主站
master = modbus_rtu.RtuMaster(ser)

# 连接到从站设备
master.open()

# 读取保持寄存器的值
data = master.execute(1, modbus_rtu.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 10)

# 写入保持寄存器的值
master.execute(1, modbus_rtu.WRITE_SINGLE_REGISTER, 0, output_value=12345)

# 关闭连接
master.close()

在上面的示例中，我们首先创建了一个串口连接，然后使用该连接创建了一个Modbus RTU主站对象。然后，我们可以通过调用主站对象的execute方法来发送读写请求。在示例中，我们首先读取了从站设备保持寄存器的值，然后写入了一个新的值。

请注意，上述示例中的参数和函数调用可能需要根据你的实际情况进行相应的修改。此外，你需要确保安装了modbus_tk库和所需的依赖项，以便能够成功运行该代码。