import serial import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu import struct # 打开两个串口 com1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) com2 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 创建Modbus RTU主机(master) master = modbus_rtu.RtuMaster(com1) master.set_timeout(1.0) master.set_verbose(True) # 读取保持寄存器数据 red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)将其转换为对应的32位浮点数

可以使用struct模块将读取到的保持寄存器数据red转换成相应的32位浮点数。下面是一个示例代码：

import struct

# 将保持寄存器数据red转换为32位浮点数
float_list = []
for i in range(0, len(red), 2):
    float_value = struct.unpack('!f', struct.pack('!HH', red[i], red[i+1]))[0]
    float_list.append(float_value)
print(float_list)

这里根据Modbus协议的规定，每个保持寄存器占用两个字节，而一个32位浮点数占用四个字节。因此需要将每两个保持寄存器的数据合并成一个32位整数，再使用struct模块将其转换为相应的32位浮点数。最终得到的float_list列表中存储着所有读取到的32位浮点数。

相关问题

import serial import modbus_tk import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu def mod(PORT="com2"): red = [] alarm = "" # 设定串口为从站 master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port=PORT, baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1)) master.set_timeout(5.0) master.set_verbose(True) # 读保持寄存器 red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)[0] # 这里可以修改需要读取的功能码 print(red) new = int(red/2) print(new) master.execute(1, function_code=cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, starting_address=0,output_value=[new])把修改后的master完整的发给另一个串口com3不要用get_response_pdu()

要将修改后的 master 发送给另一个串口 com3，可以使用 serial 库中的 Serial 对象。具体步骤如下：

1. 在代码开头导入 serial 库：

import serial

2. 创建一个 Serial 对象，设置串口参数：

ser = serial.Serial('com3', 38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=5)

其中，'com3' 是串口名称，38400 是波特率，bytesize=8 表示数据位长度为 8 位，parity='N' 表示无校验位，stopbits=1 表示停止位长度为 1 位，timeout=5 表示等待串口响应的超时时间为 5 秒。

3. 使用 Serial 对象的 write() 方法将修改后的 master 发送给 com3：

ser.write(master.execute(1, function_code=cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, starting_address=0,output_value=[new]))

其中，master.execute() 返回的是一个字节串，可以直接传给 write() 方法进行发送。

完整代码如下：

import serial
import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu

def mod(PORT="com2"):
    red = []
    alarm = ""

    # 设定串口为从站
    master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port=PORT, baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1))
    master.set_timeout(5.0)
    master.set_verbose(True)

    # 读保持寄存器
    red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)[0]
    # 这里可以修改需要读取的功能码
    print(red)
    new = int(red/2)
    print(new)
    # 发送修改后的 master 到 com3
    ser = serial.Serial('com3', 38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=5)
    ser.write(master.execute(1, function_code=cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, starting_address=0,output_value=[new]))

注意，这里默认使用的是 com2 串口，如果需要修改为其他串口，可以在函数调用时传入对应的参数，例如 mod(PORT="com4")。

import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu import serial # 配置Modbus RTU从机地址和寄存器地址 slave_addr = 1 register_addr = 16 # 打开串口 ser = serial.Serial(port='COM3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=1) # 创建Modbus RTU主机 master = modbus_rtu.RtuMaster(ser) while True: # 读取第16个寄存器的值 value = master.execute(slave_addr, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, register_addr, 1)[0] # 修改寄存器的值为原来的一半 new_value = value / 2 master.execute(slave_addr, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, register_addr, output_value=new_value) 上一句报错，提示response length is valid 0

这个错误提示可能是因为从机没有返回任何数据导致的。你可以先检查一下串口是否已经打开，以及从机地址和寄存器地址是否正确。如果都没有问题，那么可能是从机没有响应导致的。你可以尝试在读取寄存器值之前先发送一个空的读取命令，看看从机是否能够正确响应。代码如下：

# 发送一个空的读取命令，让从机先响应一下
master.execute(slave_addr, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, register_addr, 0)

# 读取第16个寄存器的值
value = master.execute(slave_addr, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, register_addr, 1)[0]

# 修改寄存器的值为原来的一半
new_value = value / 2
master.execute(slave_addr, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, register_addr, output_value=new_value)

这个修改后的代码会在读取寄存器值之前先发送一个长度为0的读取命令，这样从机就会先响应一下，然后再读取寄存器值和修改寄存器值。如果还有问题，可以尝试调整串口参数和从机响应超时时间等。