import serial import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu import struct # 打开两个串口 com1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) com2 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 创建Modbus RTU主机(master) master = modbus_rtu.RtuMaster(com1) master.set_timeout(1.0) master.set_verbose(True) # 读取保持寄存器数据 red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)将其转换为对应的32位浮点数
时间: 2024-02-04 22:03:23 浏览: 202
可以使用struct模块将读取到的保持寄存器数据red转换成相应的32位浮点数。下面是一个示例代码:
```python
import struct
# 将保持寄存器数据red转换为32位浮点数
float_list = []
for i in range(0, len(red), 2):
float_value = struct.unpack('!f', struct.pack('!HH', red[i], red[i+1]))[0]
float_list.append(float_value)
print(float_list)
```
这里根据Modbus协议的规定,每个保持寄存器占用两个字节,而一个32位浮点数占用四个字节。因此需要将每两个保持寄存器的数据合并成一个32位整数,再使用struct模块将其转换为相应的32位浮点数。最终得到的float_list列表中存储着所有读取到的32位浮点数。
相关问题
import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu import serial # 配置Modbus RTU从机地址和寄存器地址 slave_addr = 1 register_addr = 16 # 打开串口 ser = serial.Serial(port='COM3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=1) # 创建Modbus RTU主机 master = modbus_rtu.RtuMaster(ser) while True: # 读取第16个寄存器的值 value = master.execute(slave_addr, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, register_addr, 1)[0] # 修改寄存器的值为原来的一半 new_value = value / 2 master.execute(slave_addr, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, register_addr, output_value=new_value) 上一句报错,提示response length is valid 0
这个错误提示可能是因为从机没有返回任何数据导致的。你可以先检查一下串口是否已经打开,以及从机地址和寄存器地址是否正确。如果都没有问题,那么可能是从机没有响应导致的。你可以尝试在读取寄存器值之前先发送一个空的读取命令,看看从机是否能够正确响应。代码如下:
```
# 发送一个空的读取命令,让从机先响应一下
master.execute(slave_addr, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, register_addr, 0)
# 读取第16个寄存器的值
value = master.execute(slave_addr, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, register_addr, 1)[0]
# 修改寄存器的值为原来的一半
new_value = value / 2
master.execute(slave_addr, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, register_addr, output_value=new_value)
```
这个修改后的代码会在读取寄存器值之前先发送一个长度为0的读取命令,这样从机就会先响应一下,然后再读取寄存器值和修改寄存器值。如果还有问题,可以尝试调整串口参数和从机响应超时时间等。
import serial import modbus_tk import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu def mod(PORT="com2"): red = [] alarm = "" # 设定串口为从站 master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port=PORT, baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1)) master.set_timeout(5.0) master.set_verbose(True) # 读保持寄存器 red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)[0] # 这里可以修改需要读取的功能码 print(red) new = int(red/2) print(new) master.execute(1, function_code=cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, starting_address=0,output_value=[new])把修改后的master完整的发给另一个串口com3
你可以使用Python中的serial模块打开com3串口,然后将修改后的master通过com3串口发送出去。下面是一个简单的例子:
```
import serial
# 打开com3串口
ser = serial.Serial('com3', 38400, timeout=1)
# 将修改后的master发送到com3串口
ser.write(master.get_response_pdu())
```
需要注意的是,发送的数据需要是一个字节流,可以通过`get_response_pdu()`方法获取到完整的字节流。你还需要根据具体情况设置串口的参数,如波特率、数据位等。
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