import serial,time import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu # from modbus_tk.utils import create_master_string # 打开两个串口 com1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) com2 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 创建Modbus RTU主机(master) master = modbus_rtu.RtuMaster(com1) master.set_timeout(1.0) master.set_verbose(True) time.sleep(2) # 读取保持寄存器数据 red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9) print(red) red1 = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)[0] # 这里可以修改需要读取的功能码 print(red1) new = int(red1 * 0.8) print(new) red = master.execute(1, function_code=cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, starting_address=0, output_value=[new]) # 读取输入寄存器数据 input_regs = master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 0, 9) print(input_regs, 1) # 读取输入线圈数据 input_bits = master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 9) print(input_bits, 2) # 读取输出线圈数据 output_bits = master.execute(1, cst.READ_DISCRETE_INPUTS, 0, 9) print(output_bits, 3) # 将所有读取数据打包为Modbus RTU消息并写入com2串口 data = red + input_regs + input_bits + output_bits.最后两种可能,一个有crc校验,一个没有。两种可能咋发送给com2
时间: 2024-01-16 10:01:50 浏览: 36
根据您的代码,您已经成功使用modbus_tk库创建了Modbus RTU主机(master)并读取了保持寄存器、输入寄存器、输入线圈和输出线圈的数据。现在,您需要将这些数据打包为Modbus RTU消息,并将消息发送到另一个串口(com2)。
实际上,您已经将读取数据分别存储在了red、input_regs、input_bits和output_bits这四个变量中。现在,您可以使用struct库将这些数据打包为二进制格式,并将打包后的数据发送到com2串口。
以下是一个示例代码,用于将读取的Modbus RTU数据打包并发送到com2串口:
```python
import serial
import struct
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
# 打开com2和com3串口
com2 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1)
com3 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1)
# 创建Modbus RTU主机(master)
master = modbus_rtu.RtuMaster(com2)
master.set_timeout(1.0)
master.set_verbose(True)
time.sleep(2)
# 读取保持寄存器数据
red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)
red1 = red[0]
new = int(red1 * 0.8)
# 设置保持寄存器数据
master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 0, output_value=[new])
# 读取输入寄存器数据
input_regs = master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 0, 9)
# 读取输入线圈数据
input_bits = master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 9)
# 读取输出线圈数据
output_bits = master.execute(1, cst.READ_DISCRETE_INPUTS, 0, 9)
# 打包所有数据
data = struct.pack('>HH' + 'H'*len(red) + 'H'*len(input_regs) + 'B'*len(input_bits) + 'B'*len(output_bits),
1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, *red, *input_regs, *input_bits, *output_bits)
# 将数据发送到com3串口
com3.write(data)
```
以上代码中,我们首先使用Modbus RTU主机(master)读取保持寄存器、输入寄存器、输入线圈和输出线圈的数据,并将保持寄存器的值修改为原来的80%。然后,我们使用struct库将这些数据打包为二进制格式,最后将打包后的数据发送到com3串口。
请注意,不同的Modbus RTU设备可能对数据格式有不同的要求,因此您需要根据具体的设备规范进行调整和优化。另外,发送的数据可能需要进行CRC校验,具体方式也需要根据设备规范进行调整。
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