python modbus_tk server
时间: 2023-08-08 16:08:32 浏览: 65
Modbus是一种通信协议,用于在工业自动化系统中连接电子设备。而modbus_tk是一个Python下的Modbus协议栈库,支持Modbus TCP,Modbus RTU等通信方式。
要创建一个Modbus TCP服务器,可以使用modbus_tk库的modbus_tcp_server模块。以下是一个简单的示例代码:
```python
from modbus_tk import modbus_tcp, hooks
from modbus_tk.defines import ModbusSlave
from modbus_tk.modbus import ModbusError
# 创建一个Modbus TCP服务器
server = modbus_tcp.TcpServer(port=502)
# 建立一个Modbus slave
slave1 = server.add_slave(1)
# 添加Modbus寄存器
slave1.add_block('0', ModbusSlave.HOLDING_REGISTERS, 0, 100)
# 启动服务器
server.start()
try:
while True:
# 等待客户端连接
server.accept()
print("Client connected.")
# 处理客户端请求
hooks.execute("modbus.after_readwrite_slave", slave=slave1)
except ModbusError as exc:
print(str(exc))
finally:
# 停止服务器
server.stop()
```
在这个示例中,我们创建了一个Modbus TCP服务器,并建立了一个Modbus slave。然后添加了一些寄存器,最后启动了服务器并等待客户端连接。当客户端连接时,服务器将处理客户端的请求,并在客户端断开连接时关闭服务器。
这只是一个简单的例子,更多关于modbus_tk库的用法可以查看其官方文档。