利用python语言实现一个modbus tcp服务端代码

好的，以下是一个简单的Modbus TCP服务端代码实现，基于Python的modbus-tk库：

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_tcp, hooks

# 定义Modbus TCP从机地址和端口号
SERVER_ID = 1
SERVER_PORT = 502

# 创建Modbus TCP服务端实例并启动
server = modbus_tcp.TcpServer(SERVER_ID, bindaddr="0.0.0.0", port=SERVER_PORT)
server.start()

# 定义读取保持寄存器的回调函数
@hooks.hook("modbus.Server.after_read_holding_registers")
def after_read_holding_registers(data):
    print("Read Holding Registers: ", data)

# 定义写入保持寄存器的回调函数
@hooks.hook("modbus.Server.after_write_multiple_registers")
def after_write_multiple_registers(data):
    print("Write Multiple Registers: ", data)

# 进入Modbus TCP服务端主循环
while True:
    try:
        server.handle_request()
    except modbus_tk.modbus.ModbusError as exc:
        print(str(exc))
    except Exception as exc:
        print(str(exc))
        break

# 停止Modbus TCP服务端
server.stop()

这段代码实现了一个简单的Modbus TCP服务端，监听从机地址为1，端口号为502，并且定义了读取和写入保持寄存器的回调函数。在主循环中，通过调用`handle_request()`函数来处理Modbus TCP请求。 Modbus TCP客户端可以使用modbus-tk库或其他Modbus TCP库来与此服务端进行通信。