nmodbus4服务端

nmodbus4是一个Python库，它提供了Modbus通信协议的实现。它可以用于创建Modbus TCP和RTU通信协议的服务端。

在使用nmodbus4创建Modbus服务端时，需要先定义一个ModbusSlaveContext对象，该对象包含了从站地址、数据类型以及数据值等信息。然后，将该对象与ModbusServerContext对象绑定，即可创建一个支持Modbus通信协议的服务端。

以下是一个简单的nmodbus4服务端示例代码：

from pymodbus.server.sync import StartTcpServer
from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext

# define slave context
context = ModbusSlaveContext(
    di={0: True, 1: False, 2: True},
    co={0: True, 1: False, 2: True},
    hr={0: 1234, 1: 5678, 2: 9101},
    ir={0: 4321, 1: 8765, 2: 1098}
)

# define server context
context = ModbusServerContext(slaves=context, single=True)

# start server
StartTcpServer(context)

在上述代码中，我们定义了一个从站地址为0的ModbusSlaveContext对象，并将其绑定到ModbusServerContext对象中。然后，我们启动了一个TCP服务端，该服务端支持Modbus通信协议。当客户端连接到该服务端时，可以通过读取和写入di、co、hr和ir四个数据类型的值来进行通信。