NModbus服务端如何监听TCP端口

NModbus的服务端可以通过以下步骤来监听TCP端口：

1. 创建一个TcpListener对象，指定要监听的IP地址和端口号。

2. 调用TcpListener对象的Start()方法，开始监听TCP端口。

3. 在一个无限循环中，调用AcceptTcpClient()方法接受客户端的连接请求，并创建一个TcpClient对象来处理客户端连接。

4. 在新创建的TcpClient对象上创建一个ModbusTcpListener对象，并调用其Start()方法开始监听Modbus TCP请求。

5. 在ModbusTcpListener对象的DataStore属性中设置Modbus数据存储器的值。

6. 在ModbusTcpListener对象的ExceptionOccurred事件中处理任何异常。

7. 在无限循环中，处理每个Modbus TCP请求，并使用ModbusTcpListener对象的ProcessRequest()方法来响应请求。

8. 在客户端断开连接时，关闭TcpClient对象和ModbusTcpListener对象。

示例代码：

TcpListener tcpListener = new TcpListener(IPAddress.Any, 502);
tcpListener.Start();

while (true)
{
    TcpClient tcpClient = tcpListener.AcceptTcpClient();

    ModbusTcpListener modbusTcpListener = new ModbusTcpListener();
    modbusTcpListener.DataStore = new SimpleModbusDataStore();
    modbusTcpListener.Start(tcpClient);

    modbusTcpListener.ExceptionOccurred += (sender, e) =>
    {
        Console.WriteLine("Exception occurred: " + e.Exception.Message);
    };

    while (tcpClient.Connected)
    {
        modbusTcpListener.ProcessRequest();
    }

    modbusTcpListener.Stop();
    tcpClient.Close();
}