使用C#，模拟MODBUS-TCP服务端中的10个保持寄存器，不使用NMODBUS库

在C#中，要模拟MODBUS-TCP服务端并处理10个保持寄存器，我们通常不会直接使用现成的NModbus库，因为那是一个完整的库，但我们可以手动构建一些基本的功能来实现数据的读取和设置。下面是一个简单的示例，展示了如何使用Socket通信创建一个基础的MODBUS模拟：

using System;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;

public class ModbusServer
{
    private const int ServerPort = 502; // MODBUS TCP默认端口
    private readonly byte[] registers = new byte[10]; // 10个保持寄存器

    public void Start()
    {
        TcpListener listener = new TcpListener(IPAddress.Any, ServerPort);
        listener.Start();

        Console.WriteLine($"Modbus TCP server started on port {ServerPort}...");

        while (true)
        {
            Socket client = listener.AcceptSocket();
            HandleTcpConnection(client);
        }
    }

    private void HandleTcpConnection(Socket client)
    {
        byte[] requestBuffer = ReadRequestFromClient(client);
        
        if (requestBuffer.Length < 4) // 假设请求包长度至少包含功能码和地址
        {
            SendErrorResponse(client, "Invalid request");
            return;
        }

        byte functionCode = requestBuffer[0];
        int registerAddress = BitConverter.ToInt16(requestBuffer, 2); // 第二个和第三个字节组成一个16位地址

        switch (functionCode)
        {
            case ModbusFunction.ReadHoldingRegisters:
                RespondReadHoldingRegisters(client, registerAddress, registers);
                break;
            // 其他函数如WriteHoldingRegister、ReadInputRegisters等需要相应处理...
            default:
                SendErrorResponse(client, $"Unsupported function code: {functionCode}");
                break;
        }

        client.Close();
    }

    private byte[] ReadRequestFromClient(Socket client)
    {
        byte[] buffer = new byte[1024];
        int bytesRead = client.Receive(buffer);
        return buffer.Take(bytesRead).ToArray();
    }

    private void SendErrorResponse(Socket client, string errorMessage)
    {
        byte[] errorResponse = Encoding.ASCII.GetBytes(errorMessage + "\r\n");
        client.Send(errorResponse, errorResponse.Length, SocketFlags.None);
    }

    private void RespondReadHoldingRegisters(Socket client, int address, byte[] values)
    {
        byte[] response = new byte[3 + values.Length];
        response[0] = ModbusFunction.ReadHoldingRegisters;
        BitConverter.GetBytes(address).CopyTo(response, 1);
        Array.Copy(values, 0, response, 3, values.Length);

        client.Send(response, response.Length, SocketFlags.None);
    }
}

// 这里ModbusFunction是自定义的一个枚举，包含了常见的MODBUS功能码

这个例子非常基础，并未涵盖所有的MODBUS功能以及错误处理，实际应用中可能需要更全面的协议解析和更多的功能支持。如果你想了解更多信息，可以参考MODBUS规范文档。