基于NModbus4 的modbus tcp 服务端c#代码 附带读取写入操作

基于NModbus4的MODBUS TCP服务器的C#代码通常会涉及到创建一个TCP监听器、注册设备寄存器映射以及处理客户端请求。以下是一个简单的示例：

using NModbus;
using NModbus.Tcp;

// 创建一个新的TcpMaster对象，作为服务器端
private TcpMaster ModbusServer = new TcpMaster(new IPEndPoint(IPAddress.Any, 502)); // 设置IP地址和端口

public void StartServer()
{
    try
    {
        // 启动监听
        ModbusServer.Start();

        Console.WriteLine("MODBUS TCP server started on port 502");

        while (true)
        {
            // 接收并处理来自客户端的请求
            byte[] requestBytes = ModbusServer.ReadRequest();
            if (requestBytes != null)
            {
                ModbusMessage response = ProcessRequest(requestBytes);
                ModbusServer.WriteResponse(response);
            }
        }
    }
    catch (Exception ex)
    {
        Console.WriteLine($"Error occurred: {ex.Message}");
    }
}

private ModbusMessage ProcessRequest(byte[] requestBytes)
{
    // 解析请求，这里假设请求是典型的ReadCoils或WriteSingleCoil操作
    RequestMessage request = ModbusRequest.CreateFromBytes(requestBytes);

    // 根据请求类型执行相应的操作
    switch (request.Method)
    {
        case MethodCode.ReadCoils:
            int coilId = request.Data[0];
            bool status = ReadCoil(coilId); // 自定义的读取逻辑
            return new ResponseMessage(request.RequestId, request.PollingInterval, status);
        case MethodCode.WriteSingleCoil:
            coilId = request.Data[0];
            WriteCoil(coilId, request.Data[1] == 1); // 自定义的写入逻辑
            break; // 其他方法类似
    }

    // 返回默认响应
    return new ResponseMessage(request.RequestId);
}

// 示例函数：根据ID读取或写入模拟的寄存器值
private bool ReadCoil(int coilId) => /*在这里实现实际的读取逻辑，比如从数据库或硬件设备获取状态*/;
private void WriteCoil(int coilId, bool value) => /*在这里实现实际的写入逻辑，设置对应的状态*/;

这个例子中，你需要实现`ReadCoil`和`WriteCoil`这两个函数，它们分别对应读取和写入寄存器的行为，并将结果封装到响应消息中返回给客户端。