NModbus4 读 的 c#代码 tcp

NModbus4是一个用于.NET平台的Modbus协议库，它支持多种通信方式，包括TCP。如果你想从一个远程设备（如PLC）通过TCP连接读取数据，你可以按照以下步骤编写C#代码：

首先，你需要添加NModbus4 NuGet包到你的项目中。然后，可以使用以下基本示例：

using NModbus;
using NModbus.Dataflow;
using NModbus.Tcp;

public class ModbusTcpReader
{
    private TcpMasterConnection _connection;

    public void ConnectToDevice(string ipAddress, int port)
    {
        var settings = new ModbusSettings { MasterId = 1 };
        _connection = new TcpMasterConnection(settings);
        _connection.Connect(ipAddress, port);

        // 创建一个异步读取线程
        Task.Run(async () =>
        {
            while (true)
            {
                try
                {
                    byte[] holdingRegisters = await _connection.ReadHoldingRegistersAsync(0, 10); // 读取寄存器
                    ProcessData(holdingRegisters);
                }
                catch (ModbusIOException ex)
                {
                    Console.WriteLine($"Error reading from device: {ex.Message}");
                    // 可能需要重试连接或处理异常
                    break;
                }

                // 设置合适的等待时间，比如1秒
                await Task.Delay(1000);
            }
        });
    }

    private void ProcessData(byte[] data)
    {
        // 处理读取到的数据
        foreach (var register in data)
        {
            Console.WriteLine($"Register {register}: {BitConverter.ToInt16(data, 0)}");
        }
    }
}

在这个例子中，`ConnectToDevice`函数连接到指定的IP地址和端口，然后在一个无限循环中异步读取10个 Holding Registers（保持寄存器）。`ProcessData`方法负责解析并打印出接收到的数据。