C#如何使用NModbus4

在C#中使用NModbus4库来通信与Modbus设备通常涉及以下几个步骤：

1. **安装NModbus4**：首先需要在你的项目中安装NModbus4。你可以通过NuGet包管理器添加它，搜索并安装`NModbus4`。

Install-Package NModbus4

2. **包含命名空间**：在代码文件的顶部，导入NModbus的相关命名空间：

using NModbus;
using NModbus.IO;
using NModbus.Transport;

3. **创建连接**：根据你的需求选择合适的传输层（如TCP、Serial等），并创建一个ModbusSerialMaster或ModbusTcpMaster实例：

IModbusTransport transport = new SerialPortTransport("COM1"); // 如果是串口通信
// 或者
transport = new NetworkStream Transport(IPAddress.Any, 502); // 如果是TCP/IP通信

ModbusMaster master = new ModbusMaster(transport);

4. **发送请求**：使用`master.WriteCoilRequest()`、`master.ReadCoilsRequest()`、`master.WriteRegisterRequest()`或`master.ReadRegistersRequest()`等方法来发送和接收数据。例如，读取寄存器：

ushort[] holdingRegisters = master.ReadHoldingRegisters(0, 10);

5. **解析响应**：对收到的数据进行解析，通常会返回一个包含结果的结构体或数组。

6. **错误处理**：记得检查`master.LastException`属性，如果发生错误，可以捕获异常并处理。

7. **关闭连接**：完成操作后，记得关闭资源：

master.Close();
transport.Close(); // 如果是串口连接