MODBUSTCP服务端如何知道客户端上线代码编写

在MODBUS TCP协议中，服务端可以通过TCP连接的建立来知道客户端是否上线。当客户端连接到服务端时，服务端可以通过接收到的TCP SYN包来知道客户端已经连接，并通过TCP三次握手过程建立连接。服务端可以使用常用的网络编程库（如socket或者Twisted）来实现MODBUS TCP服务端，以下是一个例子：

import socket

# 创建套接字
server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# 绑定地址和端口号
server_socket.bind(('0.0.0.0', 502))

# 监听端口
server_socket.listen(5)

# 等待客户端连接
while True:
    client_socket, client_address = server_socket.accept()
    print('New client connected:', client_address)

    # 处理客户端请求
    # ...

    # 关闭客户端连接
    client_socket.close()

在上面的代码中，我们首先创建了一个套接字，并使用bind()函数绑定了一个地址和端口号。然后使用listen()函数开始监听端口，等待客户端连接。当有客户端连接到服务端时，accept()函数会返回一个新的套接字和客户端的地址信息。此时服务端就知道了客户端已经上线。我们可以在接收到客户端连接后，对客户端请求进行处理。最后，记得关闭客户端连接。