NModbus服务端如何知道客户端已下线代码编写

在NModbus服务端中，可以通过以下方式来检测客户端是否已下线：

1. 使用KeepAlive特性：在Modbus TCP协议中，可以使用KeepAlive特性来检测连接是否仍然存在。服务端可以设置KeepAlive特性的间隔时间和重试次数，如果在指定的时间内没有收到客户端的消息，就会认为客户端已经下线。在NModbus中，可以使用TcpClientAdapter类的KeepAliveInterval和KeepAliveRetryCount属性来设置KeepAlive特性。

2. 使用超时机制：在服务端接收数据时，可以设置接收超时时间。如果在指定的时间内没有收到客户端的消息，就会认为客户端已经下线。在NModbus中，可以使用TcpClientAdapter类的ReceiveTimeout属性来设置接收超时时间。

下面是一个示例代码，演示如何使用KeepAlive特性和超时机制来检测客户端是否已下线：

using System;
using System.Net.Sockets;
using EasyModbus;
using EasyModbus.Exceptions;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        ModbusServer modbusServer = new ModbusServer();

        // 设置KeepAlive特性
        modbusServer.tcpClientAdapter.KeepAliveInterval = 5000; // 每5秒发送一次KeepAlive消息
        modbusServer.tcpClientAdapter.KeepAliveRetryCount = 3; // 如果连续3次没有收到回复，认为连接已断开

        // 设置接收超时时间
        modbusServer.tcpClientAdapter.ReceiveTimeout = 5000; // 每个请求的最长超时时间为5秒

        try
        {
            modbusServer.Listen(); // 开始监听端口

            while (true)
            {
                // 处理客户端请求
                modbusServer.AcceptTcpClient();

                // 如果客户端已下线，AcceptTcpClient方法会抛出SocketException异常
            }
        }
        catch (SocketException ex)
        {
            if (ex.SocketErrorCode == SocketError.ConnectionReset)
            {
                Console.WriteLine("客户端已下线");
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("发生错误：" + ex.Message);
            }
        }
        catch (ModbusException ex)
        {
            Console.WriteLine("发生错误：" + ex.Message);
        }
    }
}