modbus tcp使用指南

### Modbus TCP 使用教程

#### 一、简介
Modbus TCP 是一种基于以太网的通信协议，用于工业自动化领域中的设备间数据交换。该协议继承了经典 Modbus 协议的功能码定义，并将其封装到 TCP/IP 数据包中传输[^1]。

#### 二、环境搭建
为了实现 Modbus TCP 的应用开发，通常需要准备如下工具：

- 支持 Modbus TCP 功能的 PLC 或其他控制器；
- 安装有支持 Modbus TCP 库的语言编译器（如 Python, C#, Java 等）；

对于编程语言的选择，Python 提供了一个名为 `pymodbus` 的库来简化 Modbus TCP 编程工作。安装此库可以通过 pip 命令完成：

pip install pymodbus

#### 三、客户端连接实例
下面是一个简单的 Python 脚本例子，展示了如何创建一个 Modbus TCP 客户端并读取保持寄存器的数据：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient

client = ModbusClient('localhost', port=502)
if client.connect():
    result = client.read_holding_registers(address=0, count=1, unit=1)
    print(result.registers[0])
else:
    print("Connection failed")

这段代码尝试连接本地主机上的服务器，并请求地址为 0 的单个保持寄存器的内容[^2]。

#### 四、服务端设置示例
同样可以利用 `pymodbus` 来快速建立一个简易的服务端程序，在这里仅提供基本框架作为参考：

from pymodbus.server.async_io import StartTcpServer
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock, ModbusSlaveContext, ModbusServerContext

block = ModbusSequentialDataBlock(0,[i*1 for i in range(10)])
context = ModbusSlaveContext(di=block, co=block, hr=block, ir=block)
server_context = ModbusServerContext(slaves=context, single=True)

StartTcpServer(context=server_context,address=("localhost", 502))

上述脚本启动了一个监听于 localhost:502 的简单 Modbus TCP 服务器[^3]。