modbus tcp 从站 modbus tk实现
时间: 2023-11-30 17:43:01 浏览: 35
以下是使用Python的pymodbus库实现Modbus TCP从站的示例代码:
```python
from pymodbus.server.sync import StartTcpServer
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock, ModbusSlaveContext, ModbusServerContext
from configparser import ConfigParser
# 读取配置文件
config = ConfigParser()
config.read('config.ini')
# 定义数据块
block = ModbusSequentialDataBlock(500, [0]*12)
# 定义从站上下文
slave_context = ModbusSlaveContext(di=None, co=None, hr=block, ir=None)
server_context = ModbusServerContext(slaves=slave_context, single=True)
# 启动Modbus TCP从站
StartTcpServer(server_context, address=(config['Server']['IP'], int(config['Server']['PORT'])))
```
上述代码中,我们首先使用ConfigParser库读取了配置文件config.ini中的IP和PORT信息,然后定义了一个数据块block,其中包含了从地址500开始的12个寄存器,初始值均为0。接着,我们定义了从站上下文slave_context,将数据块block作为保持寄存器hr传入。最后,我们使用StartTcpServer函数启动了Modbus TCP从站,并将从站上下文server_context和IP、PORT信息传入。
在上述代码中,我们并没有使用到引用中提到的macro.txt文件,因为该文件中的数据并不是Modbus协议中的寄存器数据,而是一些宏定义。如果需要使用宏定义,可以在数据块中定义一些特殊的寄存器,然后在读写寄存器时进行转换。例如,可以在数据块中定义一个特殊的寄存器,用于存储宏定义的文件路径,然后在读写该寄存器时,将文件中的宏定义读取出来,再根据读写的寄存器地址进行转换。