Python实现ModbusTCP客户端：连接与调试详解

本篇文章详细解析了如何在Python环境下利用modbus_tk库实现ModbusTCP客户端的功能。Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，由Modicon（现为施耐德电气）开发，支持RTU/ASCII和TCP/IP两种模式。文章重点讨论了两个流行的Modbus设备仿真软件——ModbusPoll和ModbusSlave，它们在测试和调试Modbus设备时扮演着重要角色，能够模拟主站与从站之间的通信，展示报文交互。 在Python编程中，通过modbus_tk库操作ModbusTCP客户端，首先要导入该库，并设置关键参数。这些参数包括： 1. slave: 设备的从站ID地址，标识特定的Modbus设备。 2. function_code: 寄存器的功能码，常见的功能码有读取输入寄存器(01)、读取 Holding寄存器(03)等，用于指示数据的请求类型。 3. starting_address: 开始读取或写入的寄存器地址。 4. quantity_of_x: 持续读取或写入的寄存器数量。 5. output_value: 当作为写命令时，指定要写入的数值。 6. ScanRate: 读取数据的周期，即执行execute()方法的频率。 文章中给出的一个示例代码展示了如何使用Python的modbus_tk库来实现对ModbusTCP服务器的01和03功能码操作，即读取输入寄存器和读取保持寄存器的数据。这个客户端与ModbusSlave服务器配合，模拟真实设备间的通信场景，对于理解和调试Modbus通信非常有帮助。 这篇文章为Python开发者提供了一个实践基础，通过实例讲解了如何使用Python作为工具，结合modbus_tk库来构建ModbusTCP客户端，进行设备间的数据交换和测试工作。这对于工业自动化和物联网应用开发者来说，是一项必不可少的技术技能。