modbus_tk库全解析

Modbus是一种通信协议，用于在工业自动化和过程控制领域中传输数据。modbus_tk是一个用于Python编程语言的Modbus协议的开源实现。它提供了一组API，使得开发者能够轻松地使用Python与Modbus设备进行通信。

下面是modbus_tk库的全解析：

1. 安装modbus_tk

可以使用pip命令进行安装：

pip install modbus_tk

2. 创建modbus客户端

import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_tcp

# 连接到modbus服务器
master = modbus_tcp.TcpMaster(host="192.168.0.1")
master.set_timeout(5.0)   # 设置超时时间

# 读取从地址1开始的10个线圈状态
response = master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 10)
print(response)

3. 创建modbus服务器

import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_tcp, hooks

# 创建一个modbus服务器
server = modbus_tcp.TcpServer(address="192.168.0.1", port=502)

# 定义一个Modbus钩子，用于在读取寄存器时执行某些操作
def before_read_registers_hook(args):
    print("读取寄存器: %d %d" % (args[0], args[1]))

# 注册钩子
hooks.install_hook("modbus.Server.before_read_registers", before_read_registers_hook)

# 启动服务器
server.start()

4. 支持的Modbus函数码

modbus_tk支持以下Modbus函数码：

READ_COILS = 1
READ_DISCRETE_INPUTS = 2
READ_HOLDING_REGISTERS = 3
READ_INPUT_REGISTERS = 4
WRITE_SINGLE_COIL = 5
WRITE_SINGLE_REGISTER = 6
WRITE_MULTIPLE_COILS = 15
WRITE_MULTIPLE_REGISTERS = 16

5. 支持的数据类型

modbus_tk支持以下数据类型：

BOOL = 1
BYTE = 2
INT = 3
UINT = 4
SHORT = 5
USHORT = 6
LONG = 7
ULONG = 8
FLOAT = 9
DOUBLE = 10
STRING = 11

6. 支持的Modbus协议

modbus_tk支持以下Modbus协议：

- Modbus TCP
- Modbus RTU
- Modbus ASCII

7. 支持的Modbus设备

modbus_tk支持与以下Modbus设备进行通信：

- Modbus TCP服务器
- Modbus RTU串行设备，如串口服务器
- Modbus ASCII串行设备，如串口服务器

总结：

modbus_tk库是一个用于Python编程语言的Modbus协议的开源实现。它支持多种Modbus协议、函数码和数据类型，并且可以方便地与Modbus设备进行通信。使用modbus_tk可以轻松地编写Modbus客户端和服务器，并且支持Modbus钩子功能，使得开发者可以在读取寄存器时执行自定义操作。