如何利用Python中的modbus_tk库建立ModbusTCP服务器，并处理客户端请求？请提供一个简单的示例代码。

在工业自动化领域，ModbusTCP作为一种常用的通信协议，使得设备间可以实现高效的数据交换。为了帮助你实现ModbusTCP服务器，建议深入阅读这篇资料：《Python实现ModbusTCP客户端：连接与调试解析》。这篇资料详细介绍了如何使用Python以及modbus_tk库来搭建ModbusTCP服务器，并处理客户端的请求。

参考资源链接：[Python实现ModbusTCP客户端：连接与调试解析](https://wenku.csdn.net/doc/6453466cea0840391e7790f7?spm=1055.2569.3001.10343)

要建立一个ModbusTCP服务器，首先需要理解Modbus协议的结构以及如何在Python中使用modbus_tk库。以下是建立ModbusTCP服务器的基本步骤和示例代码：

1. 导入modbus_tk库中用于TCP服务器的相关模块。
2. 创建一个TCP服务器实例。
3. 设置服务器监听的IP地址和端口。
4. 编写事件处理函数，用于响应客户端的连接请求和数据请求。

示例代码如下：

import modbus_tk.modbus_tcp as modbus_tcp

def handle_client(client_socket):
    # 这里处理从客户端接收到的数据，例如读取或写入操作
    pass

def start_server(ip, port):
    server = modbus_tcp.TcpServer()
    server.set_timeout(5)
    server.set_slave_mode(1)
    server.register_callback(handle_client)
    server.bind(ip, port)
    server.start()
    print(f

参考资源链接：[Python实现ModbusTCP客户端：连接与调试解析](https://wenku.csdn.net/doc/6453466cea0840391e7790f7?spm=1055.2569.3001.10343)