python 使用modbus_tk 的 modbus_tcp，创建modbus服务器发送modbus读取寄存器协议给modbus客户端

在Python中，`modbus_tk`是一个用于Modbus通信的库，它支持多种Modbus协议，包括TCP。要使用`modbus_tcp`模块创建一个Modbus服务器并发送读取寄存器请求给客户端，你可以按照以下步骤操作：

1. 首先，确保已安装`modbus-tk`库，如果没有可以使用pip安装：

   pip install modbus-tk

2. 导入需要的模块：

from pymodbus.server.sync import StartTcpServer
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock, ModbusSlaveContext
from pymodbus.device import ModbusDeviceIdentification

3. 创建数据存储区（Datastore）：

registers = ModbusSequentialDataBlock(0, [1, 2, 3, 4, 5])  # 示例寄存器值
context = ModbusSlaveContext(di=registers)  # 数据输入区 (discrete inputs)

4. 设定设备标识信息：

device_id = ModbusDeviceIdentification()
device_id.VendorName = 'Your Company Name'
device_id.ProductCode = 'Product Code'
device_id.VendorUrl = 'http://your-url.com'
device_id.ManufacturerDescription = 'Manufacturer Description'
device_id.ModelName = 'Model Name'
device_id.MajorMinorRevision = '1.0'

5. 启动TCP服务器：

ip_address = '0.0.0.0'  # 监听所有IP地址
port = 5020  # 默认Modbus TCP端口

server = StartTcpServer(context, identity=device_id, address=(ip_address, port))
print(f"Modbus TCP server started at {ip_address}:{port}")

# 进入无限循环等待连接和请求
try:
    server.serve_forever()
except KeyboardInterrupt:
    print("Shutting down Modbus server...")
    server.shutdown()

在这个例子中，服务器会监听指定的IP地址和端口，当有Modbus客户端发起读取寄存器请求时，它会返回预设的数据。记得替换上面的`VendorName`、`ProductCode`等信息为你自己的产品信息。