使用pyserial读写modbus rtu,禁止使用pymodbus modbus_tk

使用pyserial进行Modbus RTU通信，你需要手动实现Modbus RTU协议栈的功能。Modbus RTU是一种基于二进制的协议，通信时需要遵循特定的数据帧格式。下面是一个简化的例子，展示如何使用pyserial读写Modbus RTU设备：

1. 首先，你需要使用pyserial模块打开一个串行端口进行通信。

2. 接下来，你需要构造Modbus RTU请求帧。一个典型的请求帧由设备地址、功能码、数据以及错误检查码（CRC校验）组成。

3. 将请求帧通过串行端口发送到Modbus设备。

4. 接收设备的响应帧，并进行CRC校验以验证数据的正确性。

5. 解析响应帧以获取数据。

下面是一个简单的代码示例，展示了基本的流程：

import serial
import struct
import crcmod.predefined

# 初始化串行通信
ser = serial.Serial(port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1)

# 函数用于生成CRC校验码
crc16 = crcmod.predefined.mkPredefinedCrcFun('crc-16')

# 构造请求帧
def create_modbus_request(device_id, function_code, data):
    # 校验起始位，Modbus RTU的地址通常为一个字节，功能码也是一个字节
    message = struct.pack('BB', device_id, function_code) + data
    # 计算CRC校验码并添加到消息末尾
    crc = crc16(message)
    message += struct.pack('<H', crc)
    return message

# 发送请求并接收响应
def modbus_query(device_id, function_code, data):
    request = create_modbus_request(device_id, function_code, data)
    # 发送请求
    ser.write(request)
    # 等待响应，这里需要根据实际设备响应时间来设置超时
    response = ser.read(256)
    return response

# 示例：读取设备ID为1的功能码为3的数据
response = modbus_query(1, 3, b'')
if len(response) > 2:  # 至少2个字节的CRC
    # 进行CRC校验
    if crc16(response[:-2]) == struct.unpack('<H', response[-2:])[0]:
        # CRC校验正确，解析数据
        data = response[2:-2]
        print("Data:", data)
    else:
        print("CRC Error")
else:
    print("No response")

# 关闭串行端口
ser.close()

注意，这个例子是一个非常基础的实现，实际使用中需要根据Modbus RTU的协议细节和设备要求进行相应的调整和错误处理。