python modbusrtu

### 如何在Python中使用ModbusRTU协议进行通信

#### 安装必要的库
为了能够在 Python 中实现 Modbus RTU 协议的通信，需要先安装两个重要的库 `pyserial` 和 `minimalmodbus` 或者 `pymodbus`。这两个库提供了处理串行端口以及执行 Modbus 请求所需的功能[^2]。

pip install pyserial minimalmodbus pymodbus

#### 初始化连接设置
当选择了合适的库之后，比如这里选用 `minimalmodbus` 来作为例子，初始化与目标设备之间的连接是第一步操作。这通常涉及到指定串行端口号、波特率和其他参数：

import minimalmodbus

instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', 1)  # port name, slave address (in decimal)
instrument.serial.baudrate = 9600         # Baud rate 设置比特率
instrument.serial.bytesize = 8            # 数据位数
instrument.serial.parity   = 'N'          # 奇偶校验无
instrument.serial.stopbits = 1            # 停止位数量
instrument.serial.timeout  = 0.5          # 超时时间(s)

#### 发送读写请求
一旦建立了正确的配置并成功创建了一个仪器对象实例后，就可以向支持 Modbus 的从机发出命令了。下面展示的是如何读取寄存器中的保持寄存器值的例子:

register_value = instrument.read_register(40001, functioncode=3)  # 寄存器地址, 功能码
print(f"The value of register is {register_value}")

对于写入操作，则可以调用相应的方法来更改特定寄存器的内容：

instrument.write_register(40001, 77, functioncode=16)  # 寄存器地址, 新数值, 功能码

以上就是利用 Python 实现基本的 Modbus RTU 通讯的方式之一。当然实际应用可能会更加复杂一些，具体取决于所使用的硬件平台及其特性[^1]。