python添加 modbus rtu模块
时间: 2023-07-11 16:46:43 浏览: 55
在Python中,可以使用`pymodbus`模块来添加Modbus RTU功能。`pymodbus`是一个纯Python的Modbus协议栈,它可以用于与Modbus RTU设备进行通讯。
首先,你需要安装`pymodbus`模块。你可以通过以下命令在终端中安装它:
```
pip install pymodbus
```
安装完成后,你可以使用以下代码来创建一个Modbus RTU客户端并连接到设备:
```python
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
# 创建Modbus客户端
client = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1)
# 连接到设备
client.connect()
```
在上面的代码中,我们创建了一个`ModbusClient`对象,并指定了使用RTU方式通讯、串口号、波特率和超时时间。然后,我们使用`connect()`方法连接到设备。
连接成功后,你可以使用`read_coils()`、`read_discrete_inputs()`、`read_holding_registers()`、`read_input_registers()`等方法来读取设备中的数据,或使用`write_coil()`、`write_register()`等方法来写入数据。
例如,以下代码将读取从设备地址1开始的10个保持寄存器的值:
```python
# 读取保持寄存器
result = client.read_holding_registers(address=1, count=10, unit=1)
# 打印读取结果
if result.isError():
print("读取失败:{}".format(result))
else:
print("读取成功:{}".format(result.registers))
```
在上面的代码中,我们使用`read_holding_registers()`方法读取从地址1开始的10个保持寄存器的值,并指定了设备地址为1。然后,我们检查结果是否有错误,并打印读取结果。
最后,不要忘记在完成通讯后,使用`close()`方法关闭Modbus客户端:
```python
# 关闭Modbus客户端
client.close()
```
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