python使用MODBUS RTU通讯方式控制转台代码

下面是一个使用Python和Modbus RTU通信方式控制转台的示例代码：

import serial
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient

# 设置串口参数
ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyUSB0',  # 串口设备号，请根据实际情况修改
    baudrate=9600,        # 波特率，请根据实际情况修改
    bytesize=8,
    parity='N',
    stopbits=1,
    timeout=1
)

# 创建Modbus RTU客户端
client = ModbusClient(
    method='rtu',
    port=ser,
    timeout=1,
    baudrate=9600
)

# 打开串口
ser.open()

# 连接Modbus RTU设备
client.connect()

# 控制转台旋转
slave_id = 1  # Modbus设备ID，请根据实际情况修改
coil_address = 0  # 控制转台的线圈地址，请根据实际情况修改

# 旋转转台
client.write_coil(coil_address, True, unit=slave_id)

# 关闭串口
ser.close()

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际使用时需要根据你的具体硬件设备和通信参数进行相应的修改。同时，你还需要安装 `pyserial` 和 `pymodbus` 模块，可以使用 `pip install pyserial pymodbus` 命令进行安装。