python实现modbus rtu通信
时间: 2023-05-31 17:17:56 浏览: 290
### 回答1:
Python可以通过使用PyModbus库来实现Modbus RTU通信。该库提供了一组函数和类,可以轻松地创建Modbus RTU主机和从机设备,并进行读写操作。
以下是使用PyModbus库实现Modbus RTU通信的基本步骤:
1. 安装PyModbus库
可以使用pip命令在命令行中安装PyModbus库:
```
pip install pymodbus
```
2. 创建Modbus RTU主机或从机设备
可以使用SerialClient或SerialServer类来创建Modbus RTU主机或从机设备。需要指定串口号、波特率、奇偶校验等参数。
例如,创建一个Modbus RTU主机设备:
```python
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
client = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, parity='N', stopbits=1, timeout=0.5)
```
3. 进行读写操作
可以使用client.read_coils()、client.read_discrete_inputs()、client.read_holding_registers()、client.read_input_registers()等函数进行读操作,使用client.write_coil()、client.write_register()等函数进行写操作。
例如,读取从机设备的保持寄存器:
```python
response = client.read_holding_registers(address=0, count=1, unit=1)
if response.isError():
print("Error reading holding register")
else:
print("Value of holding register 0: ", response.registers[0])
```
4. 关闭连接
使用client.close()函数关闭连接。
完整的代码示例:
```python
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
client = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, parity='N', stopbits=1, timeout=0.5)
# Read holding register from slave device
response = client.read_holding_registers(address=0, count=1, unit=1)
if response.isError():
print("Error reading holding register")
else:
print("Value of holding register 0: ", response.registers[0])
client.close()
```
注意:在使用PyModbus库进行Modbus RTU通信时,需要确保主机设备和从机设备的参数设置一致,例如波特率、数据位、奇偶校验等。同时,需要注意Modbus RTU通信的数据格式和字节顺序。
### 回答2:
Modbus是一种通用的串行通信协议,用于连接各种设备,如工业自动化设备和监控系统。Modbus有三种不同的变体:Modbus ASCII,Modbus RTU和Modbus TCP/IP。在工业控制领域,Modbus RTU是最常用的变体之一,它使用二进制格式进行通信,具有较高的可靠性和稳定性。Python可以很容易地实现Modbus RTU通信,尤其是在Raspberry Pi等单板计算机上。
首先,我们需要安装一个Python Modbus库,最流行的是pymodbus库。这个库可以通过pip安装。安装后,我们需要创建一个Modbus RTU客户端连接。使用pymodbus库,我们可以这样实现这个连接:
```
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
client = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600)
client.connect()
```
这里,我们创建了一个Modbus RTU客户端,使用RTU方法进行通信,并指定串行端口/dev/ttyUSB0和波特率9600。之后,我们需要连接到设备,即调用client.connect()。
现在,我们已经建立了连接,我们可以使用一些方法来进行操作。例如,我们可以读取一个保持寄存器的内容,使用以下代码:
```
result = client.read_holding_registers(0, 1, unit=1)
print(result.registers)
```
这个代码将读取一个保持寄存器的内容,从地址0开始,读取1个寄存器,使用单位ID 1。结果将保存在变量result中,并打印到控制台。
类似的,我们可以写一个保持寄存器,使用以下代码:
```
result = client.write_register(0, 1234, unit=1)
```
这个代码将把值1234写入地址0的保持寄存器中,使用单位ID 1。写操作返回一个结果对象,可以用于检查是否成功。
总之,我们可以使用pymodbus库轻松实现Modbus RTU通信,操作寄存器和双向通信。Python作为一种灵活且易学的动态语言,为我们提供了开发工具和算法的同时也提供了各种协议的支持。这使得python成为一个非常强大的通信工具,并且在工业领域也越来越受到关注。
### 回答3:
Modbus是一种通讯协议,常用于工业自动化控制系统中,包括传感器、控制器、PLC等设备之间的通讯。Modbus有多种通讯方式,其中一种是RTU(Remote Terminal Unit),RTU使用串口通讯协议,与Modbus TCP/IP不同,RTU的通讯速度更快,能够适应较长的通讯距离,常用于远程传输。
Python是一种常用的编程语言,支持串口通讯,可以通过使用各种串口通讯库来实现Modbus RTU通讯。目前,Python常用的Modbus RTU库有pymodbus、minimalmodbus、pyModSlave等。
使用这些库,开发者可以轻松实现Modbus RTU通讯。以pymodbus为例,以下是基于pymodbus实现Modbus RTU通讯的流程:
1. 安装pymodbus库,在CMD中使用pip install pymodbus命令进行安装。
2. 引入所需模块:
```
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
from pymodbus.register_read_message import ReadInputRegistersResponse
```
3. 配置串口参数:
```
client = ModbusClient(
port='COM1', #修改为自己的串口号,或者'/dev/ttyUSB0'等
baudrate=9600,
parity='N',
stopbits=1,
bytesize=8
)
```
4. 连接设备:
```
client.connect()
```
5. 读取Modbus数据:
```
result = client.read_input_registers(
address = 0, #读取的寄存器地址
count = 1, #读取的寄存器数量
unit = 1 #从站号
)
```
6. 关闭连接:
```
client.close()
```
以上为Modbus RTU通讯的基本流程。通过以上几个步骤,开发者可以轻松实现基于Python的Modbus RTU通讯。同时,开发者可以根据实际需求选择不同的库和通讯方式,并针对实际应用场景进行调整和优化。
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