python实现modbusrtu通信

要在Python中实现Modbus RTU通信，您可以使用`pymodbus`库。以下是一个简单的示例代码，演示如何使用`pymodbus`进行Modbus RTU通信：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient

# 创建Modbus RTU客户端
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600)

# 连接到Modbus设备
client.connect()

# 读取保持寄存器的值
address = 0x0000  # 读取寄存器的起始地址
count = 5         # 读取的寄存器数量

# 使用read_holding_registers函数读取寄存器
result = client.read_holding_registers(address, count, unit=1)

# 检查读取结果
if result.isError():
    print("读取失败:", result)
else:
    print("读取成功")
    print("读取的值:", result.registers)

# 断开Modbus连接
client.close()

请注意，这只是一个简单的示例，您需要根据实际的Modbus设备地址和配置进行适当的修改。确保安装了`pymodbus`库，您可以使用`pip install pymodbus`命令进行安装。

此外，根据您的实际需求，您可能还需要实现其他的Modbus RTU功能，如写操作、读输入寄存器等。您可以使用`pymodbus`库提供的其他函数来完成这些操作。详细的文档和示例代码可以在`pymodbus`库的官方文档中找到。