如何使用Python实现MODBUS RTU协议中保持型寄存器的读取操作，并进行数据解析？请提供具体的代码实现。

在处理MODBUS RTU通信时，正确解析保持型寄存器数据对于工业控制系统工程师至关重要。推荐参考的资料：《详解MODBUS规约的报文结构与功能码应用》。这份资料将为你提供详细的MODBUS RTU报文解析方法和应用实例。

参考资源链接：[详解MODBUS规约的报文结构与功能码应用](https://wenku.csdn.net/doc/5qvqtnnhy7?spm=1055.2569.3001.10343)

MODBUS RTU协议中，保持型寄存器通常使用功能码03（读保持寄存器）或04（读输入寄存器）来读取。功能码03用于读取保持型寄存器，而功能码04用于读取输入型寄存器。以下是使用Python的pymodbus库实现读取保持型寄存器的基本步骤和代码示例：

1. 首先，安装pymodbus库：

    pip install pymodbus

2. 导入pymodbus库并创建一个Modbus RTU Client：

    from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
    
    client = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=3, parity='N', stopbits=1, bytesize=8)
    client.connect()

3. 使用client.read_holding_registers方法读取保持型寄存器。此方法需要起始地址和数量两个参数：

    response = client.read_holding_registers(address=1, count=10, unit=1)

4. 检查响应是否成功，并获取数据：

    if not response.isError():
        registers = response.registers
        # 进行数据解析和处理
        # 此处可以添加代码将寄存器值转换为实际工程应用中需要的数值
    else:
        # 处理错误响应
        print(

参考资源链接：[详解MODBUS规约的报文结构与功能码应用](https://wenku.csdn.net/doc/5qvqtnnhy7?spm=1055.2569.3001.10343)