在MODBUS RTU通信中，如何正确解析从站返回的保持型寄存器数据，并给出实现该功能的代码示例？

在工业控制领域，MODBUS RTU通信协议因其简单性和可靠性被广泛采用。掌握保持型寄存器数据的解析方法是实现稳定通信的关键。在处理从站返回的保持型寄存器数据时，首先需要理解MODBUS RTU报文格式。该格式由设备地址、功能码、数据域和CRC校验码组成。保持型寄存器（功能码03）主要用于读取寄存器的当前值。解析步骤通常包括：提取数据域中的字节、根据寄存器的类型进行适当的字节顺序处理（大端或小端），以及将字节数据转换为数值。在编写代码时，可以使用诸如pymodbus这样的库来简化这一过程。以下是一个示例代码：

参考资源链接：[详解MODBUS规约的报文结构与功能码应用](https://wenku.csdn.net/doc/5qvqtnnhy7?spm=1055.2569.3001.10343)

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient

# 配置MODBUS RTU客户端
client = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1, parity='N', stopbits=1, bytesize=8)

# 连接到主站设备
client.connect()

# 读取保持型寄存器的请求参数，例如起始寄存器地址为10，读取数量为2
result = client.read_holding_registers(address=10, count=2)

# 检查是否成功
if result.isError():
    print(

参考资源链接：[详解MODBUS规约的报文结构与功能码应用](https://wenku.csdn.net/doc/5qvqtnnhy7?spm=1055.2569.3001.10343)