给出Modbus Rtu通信的相关代码

以下是一个Modbus RTU通信的示例代码：

import serial

# 打开串口
ser = serial.Serial('COM1', 9600, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS)

# Modbus RTU帧格式
# 地址码 功能码 数据 地址码和功能码的CRC校验 数据的CRC校验
# 0x01   0x03    0x00 0x01 0x00 0x02 0x44 0x31

# 发送Modbus RTU读取保持寄存器的命令
ser.write(bytearray([0x01, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x02, 0x44, 0x31]))

# 接收Modbus RTU响应
response = ser.read(8)

# 解析Modbus RTU响应
if len(response) == 8:
    crc = response[-2:]
    if crc == calculate_crc(response[:-2]):
        data = response[3:-2]
        print("保持寄存器1的值为：", (data[0] << 8) + data[1])
    else:
        print("响应校验错误")
else:
    print("响应长度错误")

# 关闭串口
ser.close()

def calculate_crc(data):
    crc = 0xFFFF
    for byte in data:
        crc ^= byte
        for _ in range(8):
            if crc & 0x0001:
                crc >>= 1
                crc ^= 0xA001
            else:
                crc >>= 1
    return crc.to_bytes(2, byteorder='little')

该代码使用Python的serial模块打开COM1串口，发送一个读取保持寄存器1的命令，并接收Modbus RTU响应。在接收到响应后，使用CRC校验验证响应的有效性，并解析数据。最后，关闭串口。

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际应用中需要根据具体情况进行修改。例如，需要根据Modbus设备的地址、功能码、寄存器地址等参数来构建Modbus RTU帧。同时，需要根据具体协议要求实现CRC校验算法，以确保数据的可靠性。